Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть II. Среда разработки и язык программирования контроллеров Arduino 
Листинг 5.14 
int x; 
x = -32,768; 
x = x - 1; // x теперь равно 32,767 
x = 32,767; 
x = x + 1; // x теперь равно -32,768 
5.4.1.5. unsigned int 
Тип данных 
unsigned int
— беззнаковое целое число, так же как и тип 
int
(знако-
вое), занимает в памяти 2 байта. Но в отличие от 
int
, тип 
unsigned int 
может хра-
нить только положительные целые числа в диапазоне от 0 до 65 535. 
Отличие кроется в том, как 
unsigned int 
использует старший бит, иногда называе-
мый знаковым битом. Если старший бит равен 1, то для типа 
int
компилятор 
Arduino считает, что это число отрицательное, а остальные 15 битов несут инфор-
мацию о модуле целого числа в дополнительном коде представления числа, в то 
время как 
unsigned int 
использует все 16 битов для хранения модуля числа. 
Когда переменная типа 
unsigned int
вследствие арифметической операции дости-
гает своего максимального значения, она "перескакивает" на самое минимальное 
значение и наоборот (листинг 5.15). 
Листинг 5.15 
unsigned int x; 
x = 0; 
x = x - 1; // x теперь равна 65535 
x = x + 1; // x теперь 0 
5.4.1.6. long 
Тип данных 
long
используется для хранения целых чисел в расширенном диапазоне 
от –2 147 483 648 до 2 147 483 647. 
long
занимает 4 байта в памяти. Пример: 
long var1 = -178000; 
5.4.1.7. unsigned long 
Unsigned long
используется для хранения положительных целых чисел в диапазоне 
от 0 до 4 294 967 295 и занимает 32 бита (4 байта) в памяти. Пример вывода в мил-
лисекундах (мс) с начала выполнения программы приведен в листинге 5.16. 
Листинг 5.16 
void loop() 
{ 
Serial.print("Time: "); 
time = millis(); 

---