Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть II. Среда разработки и язык программирования контроллеров Arduino 
Пример использования оператора 
while
представлен в листинге 5.5. 
Листинг 5.5 
var i=0; 
while($i<100) 
{ 
// операторы 
i++; 
} 
5.3.1.6. Оператор do ... while 
Цикл 
do
работает так же, как и цикл 
while
, за исключением того, что условие про-
веряется в конце цикла. Таким образом, цикл 
do
будет всегда выполняться хотя бы 
раз. Пример использования оператора 
do ... while
представлен в листинге 5.6. 
Листинг 5.6 
do { 
delay(50); // подождать, пока датчики стабилизируются 
x = readSensors(); // проверить датчики 
} while (x < 100); 
5.3.1.7. Оператор break 
Оператор
break
используется для принудительного выхода из циклов 
do
,
for
или 
while
, не дожидаясь завершения цикла по условию. Он также используется для вы-
хода из оператора 
switch
. Пример приведен в листинге 5.7. 
Листинг 5.7 
for (x = 0; x < 255; x ++) 
{ 
digitalWrite(PWMpin, x); 
sens = analogRead(sensorPin); 
if (sens > threshold) 
{ // выходим из цикла, если есть сигнал с датчика 
x = 0; 
break; 
} 
delay(50); 
} 
5.3.1.8. Оператор continue 
Оператор 
continue
пропускает оставшиеся операторы в текущем шаге цикла.
Вместо них выполняется проверка условного выражения цикла, которая происхо-
дит при каждой следующей итерации. Пример приведен в листинге 5.8. 

---

Глава 5. Программирование в Arduino 
51 
Листинг 5.8 
for (x = 0; x < 255; x ++) 
{ 
if (x > 40 && x < 120) 
{ // если истина то прыгаем сразу на следующую итерацию цикла 
continue; 
} 
digitalWrite(PWMpin, x); 
delay(50); 
} 
5.3.1.9. Оператор return 
Оператор 
return
прекращает вычисления в функции и возвращает значение из пре-
рванной функции в вызывающую, если это нужно. Пример возврата значения из 
функции в зависимости от значения на входе аналогового входа представлен в лис-
тинге 5.9. 
Листинг 5.9 
int checkSensor() 
{ 
if (analogRead(0) > 200) 
return 1; 
else{ 
return 0; 
} 
5.3.2. Синтаксис 
5.3.2.1. ; (точка с запятой) ; (semicolon) 
; 
(точка с запятой) используется для обозначения конца оператора. 
int a = 13; 
5.3.2.2. {} (фигурные скобки) {} (curly braces) 
Фигурные скобки 
{}
— важный элемент языка программирования С. Открывающая 
скобка 
{
должна всегда сопровождаться закрывающей скобкой 
}
. Это условие, из-
вестное как парность (симметричность) фигурных скобок. 
Основные способы использования фигурных скобок: 
 
функции: 
• void НазваниеФункции (тип данных аргумента) { оператор(ы) }; 

---

52