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Time Overhead. Concerning the effective overhead in terms of time, we iden-
tified three main steps through which a change of operating point goes through.
Therefore, we separated the overhead characterization into three contributions:
1. The context-switch time occurring in case the tool sending the DVFS request
is located in user-space;
2. The time required to set the new frequency by properly configuring the PLL;
3. The time required to set the voltage, which in this architecture is dominated
by the time required for writing to the off-chip voltage regulator through the
I
2
C bus.
This breakdown has been summarized in Table
3
. The user/kernel-space con-
text switch takes an almost constant value of 9
µs, marginally affected by the

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Towards Fine-Grained DVFS in Embedded Multi-core CPUs
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