«применение современных информационно коммуникационных технологий в проведении реформ в новом узбекистане»

•
 
kuzatuv tizimlarini optimallashtirish bitta sakrash turidagi kirish signali 
bilan amalga oshirish; 
•
 
kо‘pulchamli obyektlarni optimallashtirish. 
Dasturiy paketning yuqorida keltirilgan imkoniyatlarini aniq misolda kо‘rib 
о‘tamiz. 
NCD Blockset 
paketi uchun 
ncddemol 
buyrug‘i 
Simulink 
oynasida yopiq 
avtomatik rostlash tizimi modeli strukturasini ochib beradi (1-rasm). 
PID - rostlagichli yopiq tizimining asosiy elementlari quyidagilardir: 
•
rostlash obyekti (
Plant & Actuator 
bloklari); 
•
differensiallovchi va integrallovchi qurilmalar asosidagi PID - rostlagich 
(
Controller
); 
•
teskari bog‘lanish zanjiri va solishtirish tuguni. 
Bundan tashqari model tarkibiga topshiriq bloki (birlik pog‘onali signal 
kо‘rinishida) 
Step 
va 
NCD Output 
(
NCD OutPort 1
) bloki kiradi. 
Plant & 

---

«Yangi O‘zbekistonda islohotlarni amalga oshirishda zamonaviy axborot-kommunikatsiya 
texnologiyalaridan foydalanish» mavzusida Xalqaro ilmiy-amaliy konferentsiya 
Andijon 
 
27-29 oktabr 2021 yil 
295 
Astuator 
blokida sichqonchaning chap tugmasini ikki marta tez bosish orqali uni 
ochamiz. Rostlanuvchi obyekt tarkibiga (1-ramsga qarang) -2, 2 sathga ega bо‘lgan 
(
Limit 
bloki) nochiziqlilik bloki, 
𝑈(𝑡
𝑗
) − 𝑦(𝑡
𝑗−1
)
𝑡
𝑗
− 𝑡
𝑗−3
[-0,8,0,8] diapazoniga ega bо‘lgan kuchaytirish koeffitsiyentini dinamik 
chegaralash bloki (
Rate
) va quyidagi uzatish funksiyasiga ega bо‘lgan chiziqli 
dinamik zvenolar kiradi: 
𝑊(𝑠) =
1.5
50𝑠
3
+ 𝑎
2
· 𝑠
2
+ 𝑎
1
∙ 𝑠 + 1
,
bu yerda 
a
2
koeffitsiyenti [40, 50] diapazonda 
a
2
= 43, 
a
1
koeffitsiyenti [0,5, 
3] diapazonda 
a
1
=1,5 qiymatlarga egadir. 
1-rasm. PID – rostlagichni modellashtirish 
Bunday holatda optimallashtirish masalasi quyidagichadir: boshqarish 
obyektining berilgan strukturasida va uning prametrlarining ma’lum noaniqliklarida 
rostlagichning