«применение современных информационно коммуникационных технологий в проведении реформ в новом узбекистане»

Kr
, 
Ki 
va 
Kd 
koeffitsiyentlarining qiymatlarini topish talab etiladi 
[4,5]. 
Ta’kidlash joizki, bu holda modellashtirish 
a
1
va 
a
2
koeffitsiyentlarining 
nominal qiymatlari va 
Kr 
= 0,63, 
Ki 
= 0,0504, 
Kd 
= 1,96810 optimallashtirish 
parametrlarining dastlabki qiymatlarida amalga oshiriladi. Bunday qiymatlar PID-
rostlagichini sozlashning Zigler-Nikols (Ziegler-Nichols method) usuli asosida 
tanlangan, ya’ni bunda: 
•
Ki 
va 
Kd 
koeffitsiyentlarning qiymatlari nolga teng, 
Kr 
koeffitsiyentining 
qiymati esa tizim turg‘unlikni yо‘qotmaguncha oshiriladi; 
•
Kr 
ning chegaraviy qiymati 
Ku 
kabi, avtotebranish davri esa 
Ru 
kabi 
belgilanadi; 
•
roslagich koeffitsiyentlarining qiymatlariga quyidagilar beriladi: 
Kr 
= 3∙
Ku
/5, 
Ki 
= 6∙
Ku
/(5∙
Ru
), 
Kd 
= 3∙
Ku
∙
Ru
/40. 
Start 
tugmasini bosish orqali optimallashtirish jarayonini ishga tushiramiz. 
Olingan natija 2-rasmda keltirilgan. Topilgan optimallashtirish natijasidagi 
qiymatlar quyidagilarga tengdir (MATLAB dasturining komandalar rejimida): 
>> Kr 
Kr = 1.3366 
>> Ki 

---

«Yangi O‘zbekistonda islohotlarni amalga oshirishda zamonaviy axborot-kommunikatsiya 
texnologiyalaridan foydalanish» mavzusida Xalqaro ilmiy-amaliy konferentsiya 
Andijon 
 
27-29 oktabr 2021 yil 
296 
Ki = 0.1548 
>> Kd 
Kd = 10.3318 
va sezilarli darajada boshlang‘ich qiymatlardan farq qiladi. 
Endi 
a
1
va 
a
2
koeffitsiyentlarining noaniqlilik intervallarini hisobga olgan 
xolda optimallashtiramiz, ya’ni noaniqlik topshiriq oynasidagi