Практикум по дисциплине «теория автоматического управления» для студентов направлений 550200, 651900 «Автоматизация и управление»

Контрольные вопросы

1. 
   Как связаны устойчивость непрерывной системы и ее дискретной аппроксимации?
   
2. 
   Какие критерии применяют при анализе устойчивости дискретных систем?
   
3. 
   Для чего применяют билинейное преобразование?
   
4. 
   Как сформулирован аналог частотного критерия устойчивости Найквиста для дискретных систем?
   
5. 
   Что такое предельный коэффициент усиления цифровой системы управления?
   
6. 
   Какова математическая модель замкнутой системы управления с непрерывным объектом и цифровым регулятором?
   
7. 
   В каком случае для анализа устойчивости прибегают к аналоговой аппроксимации цифровой части системы?
   
8. 
   Как доказать существование дискретной системы с конечной длительностью переходного процесса?
   
9. 
   Каково условие апериодической реакции для замкнутой дискретной системы? Какой вид в этом случае принимает характеристическое уравнение замкнутой системы?
   
10. 
    Как дискретизация по уровню влияет на динамические свойства замкнутой цифровой системы?
    

Варианты задания

№ варианта			№ варианта
	k	T		k	T
1	1,75	0,4	7	3,25	0,7
2	2	0,45	8	3,5	0,75
3	2,25	0,5	9	3,75	0,8
4	2,5	0,55	10	4	0,85
5	2,75	0,6	11	4,25	0,9
6	3	0,65	12	4,5	0,95

Лабораторная работа №22

Синтез замкнутой системы управления
с цифровым регулятором

В современных системах управления непрерывными процессами в качестве регуляторов часто применяют различные микропроцессорные устройства. Это связано с целым рядом существенных преимуществ микропроцессорной техники перед аналоговой. Задача синтеза замкнутой системы с цифровым регулятором и непрерывным объектом может быть решена несколькими путями.
На рис. 22.1,а представлена структурная схема замкнутой системы с непрерывным регулятором W_p(p) и объектом W_o(p). Задачу синтеза такой системы решают любым из известных для непрерывных систем методов, а затем с учетом характеристик микропроцессорного контроллера получают дискретную передаточную функцию регулятора W_p(z). Структурная схема полученной цифровой системы управления представлена на рис. 22.1, б.