Практикум по дисциплине «теория автоматического управления» для студентов направлений 550200, 651900 «Автоматизация и управление»

Контрольные вопросы

1. 
   Какие методы синтеза замкнутой цифровой системы используют модели «вход–выход» дискретной системы?
   
2. 
   Какие методы синтеза известны для моделей состояния линейных дискретных систем?
   
3. 
   По какому критерию синтезируют оптимальные по быстродействию цифровые системы?
   
4. 
   Как оценить качество управления по местоположению полюсов цифровой системы? Как получить аналогичные оценки по частотным характеристикам?
   
5. 
   Для чего применяют изображения в смысле Z–преобразования типовых сигналов (hn)^, =0, 1, ... ?
   
6. 
   Как по виду дискретной передаточной функции определить порядок астатизма цифровой системы?
   
7. 
   Какое влияние на качество управления в замкнутой системе оказывает замена непрерывного регулятора на цифровой?
   
8. 
   Какие характеристики микропроцессорного устройства определяют величину квантования по времени и уровню в реальной цифровой системе управления?
   
9. 
   Как оценить влияние факта квантования сигналов по уровню на показатели качества переходного процесса и установившегося режима цифровой системы?
   
10. 
    В чем заключается удобство программной реализации универсальных ПИД–регуляторов на базе микропроцессорных контроллеров?
    

Варианты задания

№ варианта				№ варианта
	k	T1	T2