Пояснительная записка по выполнению курсового проекта по предмету

Строим план ускорения механизма. Определяем ускорения точки А кривошипа. Ведущее звено-кривошип вращается с постоянной угловой скоростью т.е. . Касательное ускорение точки А равна нулю т.к. значит ускорение точки А состоит только из нормального. Его значение определяется:

Для построения плана ускорения определяем масштабный коэффициент, для этого принимаем . Тогда масштабный коэффициент

Будем строить план ускорений в указанном масштабе. Сначала из полюса π проводим вектор нормального ускорения точки В кривошипа, которое направлено к центру его вращения, то есть, от точки В к точке А. Пои вышеуказанному условию этот вектор будет равен и параллелен изображению кривошипа на схеме механизма, то есть, . Переходим к шатуну. Точка В принадлежит не только кривошипу, но и шатуну, значит ускорение точки А шатуна такое же, как и ускорение точки В кривошипа. Шатун совершает сложное движение в плоскости, то есть, его движение состоит из переносного поступательного и относительного вращательного вокруг точки В. Значит, ускорение точки В относительно точки А шатуна состоит из относительного нормального и относительного тангенциального. Чтобы определить ускорение точки В шатуна, надо решить векторное, уравнение:

Точка В принадлежит не только шатуну, но и ползуну, и ускорения их одина­ковы. Ползун совершает поступательное движение вдоль направляющих, значит, линия действия ускорения точки В в нашем случае горизонтальна. Так как это ускорение абсолютно, то горизонталь проводим через точку π плана ускорений. Нормальное ускорение точки В шатуна относительно точки В шатуна может быть определено, так как известна его угловая скорость в относительном движе­нии вокруг точки А. Определим сразу изображение этого ускорения. Выполняя действие графического сложения, согласно векторному уравнению, этот вектор надо отложить из конца вектора ускорения точки В то есть, от точки b параллельно шатуну в направлении от точки В к точке А – к центру относительного вращения .

Длину вектора найдем (рис. П2).

Длина отрезка

Абсолютное ускорение точки В шатуна

Абсолютное ускорение центра тяжести шатуна

Относительное тангенциальное ускорение точки В относительно точки А

Параметры		Положение механизма
			5	6	7	8
	мм		62,5	45,6	51,9	33,5
	м/с^2		16,37	11,94	13,59	8,77
	мм		59,1	60	54,0	41,0