Определение уравновешивающей силы методом рычага Н.Е.Жуковского. Для этого план скорости механизма поворачивая против часовой стрелки на 90о заново вычерчиваем. Все силы и моменты действующие на звенья и точки механизма переносим параллельно на повернутый план скоростей в соответствующие им точки, сохраняя величину и направления. Уравновешивающую силу Ру', вставляем перпендикулярно к звену ОА, в точку А, после берем момент относительно полюса и тем самым определяем уравновешивающую силу
Рис. П5. Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского
Определяем ошибку полученных результатов двумя способами:
Условие выполнено.
Do'stlaringiz bilan baham: |