Pedestrian Crossing Radar Management System

OpenCV tasvirni aylantirish

Tasvirni turli burchaklarda (90,180,270 va 360) aylantirish mumkin. OpenCV affin transformatsiyasini amalga oshiradigan afin matritsani hisoblab chiqadi, ya'ni u chiziqlar orasidagi burchakni yoki nuqtalar orasidagi masofani saqlamaydi, garchi u chiziqlar ustida joylashgan nuqtalar orasidagi masofalar nisbatini saqlaydi.
Tasvirni aylantirish sintaksisi quyidagicha:

1. 
   cv2.getRotationMatrix2D(markaz, burchak, masshtab aylantirildi = cv2.warpAfifne(img,M,(w,h))
   

Parametrlar:

• 
  markaz: Bu tasvirning markazini ifodalaydi.
  
• 
  burchak: Bu ma'lum bir tasvirni soat miliga teskari yo'nalishda aylantirish uchun burchakni ifodalaydi.
  
• 
  aylantirildi: aylantirilgan tasvir ma'lumotlarini saqlaydigan ndarray.
  
• 
  masshtab: 1.0 qiymati shaklning saqlanib qolganligini bildiradi. Tasvirni taqdim etilgan qiymatga muvofiq o'lchang.
  

Misol-1

1. 
   import  cv2
   
2. 
   # rasmni kulrang rang sifatida o'qing
   
3. 
   img = cv2.imread(r 'Images\cat.jpeg' )
   
4. 
   # tasvir balandligi, kengligini oling
   
5. 
   (h, w) = img.shape[: 2 ]
   
6. 
   # tasvirning markazini hisoblang
   
7. 
   markaz = (w / 2 , h / 2 )
   
8. 
   
   
9. 
   burchak 90 = 90
   
10. 
    burchak 180 = 180
    
11. 
    burchak 270 = 270
    
12. 
    
    
13. 
    masshtab = 1,0
    
14. 
    
    
15. 
    # Markazda ushlab soat miliga teskari aylanishni bajaring
    
16. 
    # 90 daraja
    
17. 
    M = cv2.getRotationMatrix2D(markaz, burchak90, masshtab)
    
18. 
    rotated90 = cv2.warpAffine(img, M, (h, w))
    
19. 
    
    
20. 
    # 180 daraja
    
21. 
    M = cv2.getRotationMatrix2D(markaz, burchak 180, masshtab)
    
22. 
    rotated180 = cv2.warpAffine(img, M, (w, h))
    
23. 
    
    
24. 
    # 270 daraja
    
25. 
    M = cv2.getRotationMatrix2D(markaz, burchak 270, masshtab)
    
26. 
    rotated270 = cv2.warpAffine(img, M, (h, w))
    
27. 
    
    
28. 
    cv2.imshow ( 'Asl rasm' , img)
    
29. 
    cv2.waitKey( 0 ) # tugma bosilmaguncha kutadi
    
30. 
    cv2.destroyAllWindows() # tasvirni ko'rsatadigan oynani yo'q qiladi
    
31. 
    
    
32. 
    cv2.imshow( 'Rasm 90 gradusga aylantirildi' , aylantirildi90)
    
33. 
    cv2.waitKey( 0 ) # tugma bosilmaguncha kutadi
    
34. 
    cv2.destroyAllWindows() # tasvirni ko'rsatadigan oynani yo'q qiladi
    
35. 
    
    
36. 
    cv2.imshow( 'Tasvir 180 gradusga aylantirildi' , aylantirildi180)
    
37. 
    cv2.waitKey( 0 ) # tugma bosilmaguncha kutadi
    
38. 
    cv2.destroyAllWindows() # tasvirni ko'rsatadigan oynani yo'q qiladi
    
39. 
    
    
40. 
    cv2.imshow( 'Tasvir 270 gradusga aylantirildi' , aylantirildi270)
    
41. 
    cv2.waitKey( 0 ) # tugma bosilmaguncha kutadi
    
42. 
    cv2.destroyAllWindows() # tasvirni ko'rsatadigan oynani yo'q qiladi