Tizim va signallarni qayta ishlash O’quv uslubiy majmua

C2000 platformasi
. SPlar ushbu turdagi modellar robototexnikada, sanoat 
avtomatlarida, qattiq disklarda, optik tarmoqlarda kommutatsiyalovchi elementlar 
sifatida qo‘llanadi. Ushbu modellar protsessorlarining RISC-arxitekturasi 
o‘zgaruvchan, hisoblash quvvati yetarli va dasturlash qulay. Platformaga 
protsessorlarning ikkita olilasi kiradi S24x va C28x. O‘ntadan ko‘p turi bo‘lgan 
(xotira hajmida va chetki bog‘lamalarida farq bor) oxirgi modelni ko‘rib chiqamiz. 
C28x protsessorining yadrosi 32-razryadli garvard arxitekturasiga, dasturlar 
va ma’lumotlarning bo‘lingan shinalariga ega. Ma’lumotlar shinasi o‘z navbatida 
ma’lumotlarga real vaqtda ishlov berish zarurati tufayli o‘tkazish qobiliyatini 
oshirish maqsadida o‘qish va yozish shinalariga bo‘lingan. Protsessor bita mashina 
sikli davomida matritsali ko‘paytirgich yordamida 32x32-razryadli MAC-amalni 
bajarish, natijalarning: 64-razryadli sonlari bilan amal bajarish imkoniyatini beradi. 
Qo‘zg‘almas nuqtadagi yuqori razryadlilik yetarli dinamik diapazonga ega bo‘lish 
imkonini beradi. SPning ushbu oilasi tarkibida ataylab suruluvchi vergul protsessori 
kiritilgan modlellari bor. Protsessor bir mashina takti davomida atomik AMQ 
hisobiga o‘qish, ishlov berish va xotiraga yozish amallarini bajaradi. Unumdorligi 
8-bosqichli konveyerni qo‘llash hisobiga oshirilgan. Operativ xotirasi bir nechta 
sohaga bo‘lingan, ularning har biridan dasturlar xotirasi kabi, yohud ma’lumotlar 

---

166 
xotirasi kabi foydalanish mumkin. Operativ xotiradan tashqari 16 tadan razryadli 
128 Kso‘zgacha hajmga ega Flash-PZU bor. Protsessor yadrosining unumdorligi 
takt chastotasi 150 MGs bo‘lganida 150 MIPS ni tashkil etadi [18]. 
C28x oilasi 12 razryadli 16 kanalga mo‘ljallangan ARO‘ ni, taymerlarning 
katta to‘plamini, kiritish/chiqarishning bo‘lingan portlarini, kommunikatsion portlar 
to‘plamini o‘z ichiga oladigan tashqi qurilmalarning katta to‘plamiga ega. 
Dasturlash C++ dasturlash tilida bajariladi. 
11.1-rasmda C2000 oilasining modeli turiga kiradigan TMS320F28335 SP 
sxemasi keltirilgan (F harfi asosiy yadroning tarkibida suruluvchi vergulning alohida 
protsessori mavjudligini bildiradi). 
11.1-rasm. TMS320F28335 kontrollеrining funktsional sxеmasi 
Unumdorligi 300 MFLOPS bo‘lgan protsessor yadrosi 150 MGs chastotada 
32-razryadli ko‘paytirgich, atomik AMQ (bir vaqtning o‘zida o‘qiydi, ko‘paytiradi 
va natijani yozadi), suruluvchi vergulning protsessori, 32-razryadli uchta taymer, 
ichiga o‘rnatilgan JTAG tuzatish modulini o‘z ichiga oladi. 
Flash 
512 Кbayt 
RAM 
68 Кbayt 
ROM 
68 Кbayt 
Uzilishlarni boshqarish 
КIMning 18 ta moduli 
Joylashtirilga ARU 
Qamrab olishning oltita 
moduli 
32 ta pochta kanali 
CAN port 
2 ta McBSP kanal 
2 ta impulsli kvadrat 
dekoder 
I2C interfeysi 
16/32 bitli EMIF 
interfeys 
ХТТМ kanali 
32х32р 
ko’paytiruvchi 
Taymerlar
(3 ta 32r) 
Real vaqt JTAG 
Atomar AMQ 
Suriluvchi 
vergulli 32r 
prosessor 
С28 yadro

---

167 
Xotira osti tizimi 512 Kbayt hajmdagi Flash-xotirani, 68 Kbayt hajmdagi 
RAM xotirani va 68 Kbayt hajmdagi ROM xotirani o‘z ichiga oladi. 
Periferiya modullarining tarkibida: keng-impulsli modulyatsyasiga (KIM) ega 
18 ta qabul qilish, uzatish kanallari, yuqori tezlikli ARO‘ (16 kanal, 12 ta razryad, 
qayta o‘zgartirish vaqti 80 ns), qo‘lga olishning 6 ta moduli, 16 yoki 32 razryadli 
rejimidagi konfiguratsiya imkoniyatiga ega EMIF interfeys, EMIF interfeysini o‘z 
ichiga oluvchi xotiradan bevosita murojaatli (XBM) 6 ta kanali, McBSP 
interfeysining 2 ta kanali, 32 ta pochta qutilariga (mailboxes) ega port SAN, 400 
kbit/s texzlikka ega I2C interfeys, ikkita impulsli kvadrat dekoder bor.
TI firmasi bunday SPning qurishning o‘ndan ortiq variantini taklif etadi. 
C28x tayanch protsessori yadrosining standart to‘plamiga suruluvchi vergulli 
sonlar ustida bajariladigan amallarni ta’minlovchi buyruqlar qo‘shilgan. Bu C28x va 
F28335, shuningdek SP ushbu turining boshqa modellari uchun dasturlar to‘liq 
muvofiqligiga ta’sir etmagan.