Tool Centre Point ni o‘rnatish Mundarija

Tool Centre Point ni o‘rnatish 
Olti nuqta metodi 

---

13 | 
P a g e
Ushbu usulda oddiy TCP Pinidan foydalaniladi. 
To‘g’ridan-to‘g’ri ro‘yxat usuli uchun barcha koordinatalar va yo‘nalishlarni 
qo‘lda kiritishingiz kerak. Agar instrumentning o‘lchamlari va yo‘nalishi aniq 
bo‘lsa, bu usuldan foydalanish mumkin. Bu uch nuqta yoki olti nuqta usuliga 
qaraganda ma’lumotni tezroq kiritishning ancha oson usuli. 
Bu usul faqatgina instrumentning o‘lchamlari aniq bo‘lganda ishlaydi. 
Tool Centre Point ni o‘rnatish 
To‘g’ridan-to‘g’ri ro‘yxat usuli 

---

14 | 
P a g e
Ushbu usulda oddiy TCP Pinidan foydalaniladi. 
Bu usul to‘g’ridan-to‘g’ri ro‘yxat usuli va uch nuqta usulining 
kombinatsiyasidir. 
Birinchi navbatda Z, W, P va R larning qiymatlari kiritiladi (ushbu qiymatlarni 
o‘lchash orqali). Z bu J6 Faceplate dan instrumentning (ushbu holatda Oddiy 
TCP Pin) uchigacha bo‘lgan masofa. Ushbu holatda W, P va R ning qiymatlari 
muhim emas, chunki Oddiy TCP Pin to‘g’ri va gripper bilan bit chiziqda 
yotadi (barcha burchaklar 0 gradus). Agar bunday bo‘lmasa, bu burchaklar 
o‘lchanishi va kiritilishi kerak. So‘ngra ikkita yaqinlashish nuqtasi Uch nuqta 
usuli bilan bir xil tarzda kiritiladi- o‘qitiladi.
Tool Centre Point ni o‘rnatish 
Ikki nuqta + Z metodi 
Ushbu usulda oddiy TCP Pinidan foydalaniladi. 

---

15 | 
P a g e
Har doim TCP ni harakatga keltirishdan oldin tanlangan TCP sozlamalarini 
SETIND funksiyasi orqali o‘rnatilishi kerak. Aks holda oldin o‘rnatilgan TCP 
saqlanib qoladi. 
Tool Centre Point ni o‘rnatish 
Qo‘shimcha ma’lumot 
Ushbu usulda oddiy TCP Pinidan foydalaniladi. 

---

16 | 
P a g e
Ushbu mashqdan so‘ng, o‘quvchi TCP konsepsiyasi va uning qo‘llanilishi haqida 
tushunchaga ega bo‘ladi. Har xil turdagi instrumentlar uchun turli TCP sozlash 
metodlarini qo‘llay oladi. Bu metodlar orasidagi farqlarni va bu farqlarni 
nimalarga ta’sir etishini biladi. 
Tool Centre Point ni o‘rnatish 
Qisqacha takrorlash 
Ushbu usulda oddiy TC 
P Pinidan foydalaniladi. 

---

17 | 
P a g e
Tool Centre Point ni o‘rnatish 
Ilova 
Ushbu usuld 
a oddiy TC 
P Pinidan foydalaniladi. 

---

18 | 
P a g e