2. robot tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

 
Elements of Mechatronics—Mechanical 
• Mexanik elementlar nazarda tutiladi 
- Mexatronika tizimining mexanik tuzilishi, mexanizmi, termo-suyuqlik va gidravlik jihatlari. 
• Mexanik elementlar statik / dinamik xarakteristikalarni o'z ichiga olishi mumkin. 
• Mexanik element maqsadli ravishda atrof -muhit bilan o'zaro ta'sir qiladi. 
• Mexanik elementlar harakat, kuch, issiqlik va boshqalarni ishlab chiqarish uchun jismoniy kuch talab qiladi.
 
Mexatronika elementlari – 
mexanika qismi 
-
har xil mexanizmlar, gidro- va pnevmatik moslamalar va h.k. 
Mexanik element statik va dinamik vazifalarni bajarishi mumkin; 
Ular maqsadga muvofiq atrof muhitga ta`sir qiladi; 
Ular harakatlanishi yoki kuch ishlatishi uchun energiya talab qiladi. 
Mashina komponentlari: asosiy elementlar 
 
 
Tishli uzatma, stoyka, shesternya 
Krivoship-shatunli mexanizm 
 

---

Yunusali1987 
8 
 
 
Zanjir va yulduzcha 
Kulachokli mexanizm 
 
Mexatronika elementlari - elektromexanik 
• Elektromexanik elementlarga quyidagilar kiradi: 
- Sensorlar 
• Har xil jismoniy o'zgaruvchilar sensorlar yordamida o'lchanishi mumkin, 
masalan, foto-rezistor yordamida yorug'lik, potentsiometr yordamida daraja va joy 
almashish, magnit sensor yordamida yo'nalish / burilish, mikrofon yordamida 
tovush, kuchlanish o'lchagich yordamida kuchlanish va bosim, mikro kalit 
yordamida teginish, termistor yordamida harorat va o'tkazuvchanlik sensori 
yordamida namlik 
- Aktuatorlar 
• DC servomotor, qadam dvigateli, o'rni, elektromagnit, karnay, yorug'lik 
chiqaruvchi diod (LED), xotira qotishmasi, elektromagnit va nasos jismoniy 
jarayonga buyruq beradi. 
• IC asosidagi sensorlar va aktuatorlar (raqamli kompas, -potentsiometr va 
boshqalar
).