2. robot tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

An`anaviy avtomatlashtirish vositalari bilan taqqoslaganda mexatronik 
uskunalarning asosiy afzalliklari:
-
Barcha elementlar va interfeyslarni yuqori darajada integratsiyalash, 
unifikatsiyalash va standartlashtirish natijasida tannarxning pastligi; 
-
Intellektual boshqarish metodlarini qo`llash natijasida murakkab va 
aniq harakatlarni amalga oshirishning yuqori sifatiga erishish; 
-
Yuqori ishonchlilik, uzoq chidamlik va jarayonga xalaqit qiluvchi 
ta`sirlardan himoyaning yuqoriligi; 
-
Kinematik zanjirlarning soddalashtirilishi natijasida mashinaning 
massasi va gabaritlarini hamda dinamik xossalarini yaxshilash. 
-
Modullar konstruktsiyalarini mujamsamlashtirish (kompaktlash) 
(mikromashinalar ishlab chiqish). 
Takrorlash va mustaqil ishlash uchun savollar 
1.
Mexatron tizimning tarkibi. 
2.
Mexatron tizimning elektrmexanik va elektron qismlari qanaqa 
funktsiyalarni bajaradi? 
3.
Mexatron tizimning kompyuterli boshqarish qurilmasi qanaqa 
funktsiyalarni bajaradi? 
4.
Mexatron tizimning funktsional sxemasini tushuntiring. 
5.
An`anaviy 
avtomatlashtirish 
vositalari 
bilan 
taqqoslaganda 
mexatronik uskunalarning asosiy afzalliklari.