2. robot tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

---

Yunusali1987 
1 
2. ROBOT TIZIMLARINING STRUKTURASI VA XUSUSIYATLARI. 
Reja: 
2.1.Robot tizimlari va odatdagi elektryuritmalar tizimlari orasidagi umumiy 
xususiyatlar va farqlar.
2.2.Robot tizimlarining strukturasi.

2.3.Robot tizimlarining tarkibi. 

2.4. Robot tizimlarining xususiyatlari 
Tayanch so’zlar: 
Elektr yuritmali tizim; mexatronik tizim; elektrdvigatel; kuchli 
o’zgartgichli qurilma; uzatuvchi mexanizm; parametr datchiklari; boshqaruvchi qurilma;
2.1. Robot tizimlari va odatdagi elektryuritmalar tizimlari orasidagi umumiy 
xususiyatlar va farqlar 
Uslubiyot nuqtai-nazaridan MT va odatdagi elektryuritmalar tizimlari 
orasidagi umumiy xususiyatlar va farqlarni ko`rib chiqish maqsadga muvofiqdir. 
Buning uchun elektryuritma va MTning funktsional sxemalarini ko`rib chiqamiz 
(2.1-rasm).
2.1.
a
-rasmda elektryuritma sxemasi keltirilgan. Bu sxema ta`rifi bo`yicha 
elektromexanik tizim bo`lib, asosiy vazifasi elektr energiyani mexanik energiyaga 
aylantirib, texnologik jarayon talablari bo`yicha ishchi organ (ijrochi mexanizm) 
harakatlarini boshqarishdir.
Elektr yuritma quyidagi elementlardan iborat: 
- 
ED- elektrdvigatel
. Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib 
beradi. Bu ishni har xil elektrdvigatellar bajaradi; 
- 
KO’Q- kuchli o’zgartgichli qurilma
. EEM- elektr energiyasi manbaidan 
olayotgan elektr energiya paremetrlarini: tok kuchi, kuchlanishi, chastotasini ED 
iste`mol qiladigan qiymatlargacha o`zgartiradi. Zamonaviy elektryuritmalarda 
KO’Qni yarim o`tkazgichli asboblar – tiristorlar
1
va tranzistorlar
2
asosida 
yasaydilar. 
- 
UM – uzatuvchi mexanizm
. EDdan chiqadigan mexanik harakatni 
mashina yoki agregatning ishchi organi (ijrochi mexanizmi) harakatlanishi uchun 
kerak bo`lgan harakat turiga (aylanma, ilgarilanma) va kerakli qiymatga 
(aylantiruvchi moment, kuch, aylanish chastotasi, tezlik) aylantirib beradi; 
-