(
3
)
Обозначим
г — \х
—
61
,
г'
= |
хг
— Е |.
г»(Е)
(4)
х ,
рал исчезает, и мы получаем
Для дальнейшего важно то
обстоятельство,
что
первые
члены под интегралами (
2
) и
(5) отличаются только множи
телем, не зависящим от Е. Это
можно доказать на основании
Рис. 21.
Г
X
г'
R ’
Отсюда
рт
1
/
R
У » - ?
1
™-a ”
\ U t /
г - "- *
1
1
t R \т ~я
так что ---- и
—==7
отличаются множителем f т——т}
, неза-
г т - я
r 'm J
\|
X
|/
висящим от S.
Будем далее обозначать [
х
| = р,
\х'\ = рг.
Умножим формулу (5) на
1
(
/? \т ~»
( т — 2) |S , | \ р )
и вычтем из формулы (3):
■ w - p = W r W ( f
SR
Замечая, что в силу краевого условия задачи Дирихле
получаем формулу для решения (в предположении, что оно су
ществует и принадлежит классу С (а) (///#)):
д
(6)
Формулу (
6
) можно упростить. Прежде всего, для шара
направления внешней нормали и радиуса совпадают, поэтому
cos ( г
х к) — ^
и
А — I* А
R dzk ’
Отметим еще формулы
дг
th — хи
дг‘
^ —
dtk
г
’
д(ь
г■
’
здесь
х к
и
х ’к
— координаты точек
х
и
х!
соответственно
Легко вычислить второй член под знаком интеграла (
6
):
d
1 __ ___
( т __ оч ^
1
дг
__
дч r m~*
*•
’ R гт ~1 ~ЖЦ —
- - 7
^ - 2
^ & - * * ) = - ^
(Я
9
-
****)• (7)
Аналогично
£ - i r =
- ^ V - w
>
.
/
d
\ m-s
Умножим это выражение на ( — )
; учитывая ранее полу-
D
1
ченное соотношение
- p - = y t
получаем
( Н у - д
1
т — 2/ ,
,
, р* \
( р )
дч г,т ~*
r mR ( Р
кХк R ‘ ) *
Точки
х
и
х '
лежат на одном луче, проходящем через на
чало, поэтому
. | * |
, р‘
, р*
X k
==
Х ь
— п ==
Х к
— Х ь ш
R
| * |
рр
R
и, следовательно,
<8 >
Подставив выражения (7) и (
8
) в интеграл (
6
), получим окон
чательно
" м = щ
<9>
SR
Формула (9) называется
формулой Пуассона,
а выраже
ние
n a
__0s
f>rm
i
P^ R >
—
ядром Пуассона.
И з наших рассуждений следует, что формула Пуассона
во всяком случае
справедлива для любой гармонической
функции класса
C w
(ZZT^).
Отметим некоторые свойства ядра Пуассона.
1. Ядро Пуассона неотрицательно. При
р
—
R
оно всюду
равно нулю, кроме точки
х — Ь,
вблизи которой оно неогра-
ничено.
2. Если точка
х
меняется внутри шара, то ядро Пуас
сона есть гармоническая функция от
х.
Докажем это. Если точка
х
лежит внутри шара, то г ^ О
и ядро Пуассона имеет непрерывные производные всех по
рядков. Остается доказать, что оно удовлетворяет однород
ному уравнению Лапласа. По формуле Лейбница
д*
я * _ р 2 _ 1
—
о2)
,
дх%
гт
гт
дх%
'
п д ( П ° - 9*) д ( 1 \ ,
9
о. д* / 1 \
+ 2
дхч
d7k \ 7 ^ ) + ( R
р ) дх% [ г " ) '
Замечая, что
dp _ x k
дг _ _ х к — Чк
- дхк
р ’
дхк
г
'
и суммируя по
k,
получим
А
=
%
[ -
1
+
Т* №
+ Ра ”
>
что равно нулю, так как
г* = (5 — х, 5 — х )
= R*
+ р9 —
2
(?, х )
= R*
+ ра — 2х„\н.
3. Справедлива формула
TSTT
Ц
Яг™ diS * = l '
( 10^
SR
В самом деле, будем искать функцию, гармоническую в
шаре и принимающую на границе значение 1. В силу тео
ремы единственности решение этой задачи Дирихле всюду
будет равно 1. Очевидно, что 1 £
(Ш # ),
и для нее спра
ведлива формула Пуассона, которая в данном случае совпа
дает с формулой (
10
).
Докажем теперь, что
если функция
<р
(х ) непрерывна на
сфере Sr, т о формула Пуассона д ает гармоническую в
LUr функцию, которая имеет в любой то чке х 0 сферы S#
предельное значение
ср(х0).
Пусть
и (х )
— функция точки
х,
определенная внутри
шара
Ш ц
формулой Пуассона (9). Очевидно, что эта функ
ция непрерывна и имеет производные всех порядков внутри
шара. Легко видеть, что , она гармоническая:
Л" = TsTT
\ V ^
Ллг
RRr™ dsS K = 0 '
SR
Пусть точка
х
стремится изнутри сферы
S R
к точке
х 0,
лежащей на этой сфере. Из формулы (9) вычтем формулу (10),
предварительно умноженную на <р(х0):
и (jc) — <р (лг0) =
jj [у (5) — ср ( * „ ) ] - f r , / d^Sn. (11)
SK
Функция ср(дг) непрерывна на сфере
S #
выберем на
S#
сферическую окрестность а точки
х0
столь малую, чтобы
! ? ( * ) — f W K y s .
v ^ G ° >
где е — произвольно выбранное положительное число. Заме
тим, что в 5 я \ о
|5 — лг
0
| ^
8
,
где
8
— радиус окрестности о.
Оценим разность
и (х )
— |р (х с), для чего интеграл (11)
разобьем на два: по а и по
5
^ \ о
и ( * ) - <Р (*о) =
J
[? (?) - 9 С*о)] ^ S R +
О
+ 1^1
\
—
SR \o
Для первого интеграла имеем
^ - [ ? Ш - ? ( х « ) ] ^
15»
<
^ 2 I
I 3
R rm
S i I
) R rm dtS
e
R = J .
SR
Мы получили оценку для первого интеграла независимо
от положения точки
х.
Второй интеграл можно сделать ма
лым за счет близости точек
х
и
x Q.
Возьмем эти точки столь
близкими, чтобы выполнялось неравенство
'\х
— х
01
<^&/
2
.
Тогда
Г = | Е —
*1
= 1(5 — х 0) + (-*» —
х ) \ ^
8
— xt \ — \x9 — х \^ -
2
,
откуда
Теперь
д
» -
р
*
(/?4-
р
) (/?-!»)
Rrm
Rrm
\
jm
•
Функция ср непрерывна на замкнутом множестве и потому
ограничена. Пусть |
Теперь имеем
/ м ^ *
1
2
m+®
М (R
— р)
1
f
|
и
(дг)
ср (дг0) I <
2
ьт
|S, |
j
\ «
. е
2
""*-3
MRm~l (R
— р)
< 2" ”Г
jm
Возьмем число
h^>
0 столь малым, чтобы
2m+s
MRm~lh ^
е
Тогда
если
J лг„ — лс|< [А,
то
/? — р = | х 0 |
1
Jf | ^
|ха
—
JC | <
ft и 1
1
» (лг)
—
<р (лг„)! <
е .
Отсюда следует, что
Нш
и (х ) =
(р (х 0),
V
S
r
-
( 12)
х
-♦
Хо
Функцию
и(х),
определенную в открытом шаре формулой
Пуассона (9), доопределим на сфере
S R,
положив и (х ) = <р (.*)>
jc £
Sjf.
Доопределенная таким онбразом функция гармонична
внутри шара, непрерывна, в силу формулы (
12
), в замкнутом
шаре и удовлетворяет краевому условию (4). Задача Дирихле
для шара решена.
Формула (2), а с ней и все доказательство, требует, чтобы
т ^ >
2. Однако формула Пуассона верна и для
т
= 2. В этом
случае формулу можно получить, исходя из интегрального
представления (4.2). Другой вывод формулы Пуассона для
т — 2
будет дан в §
1
гл. 13,
§ 4. Теорема Лиувилля
Т е о р е м а 12.4.1 ( т е о р е м а Л и у в и л л я ) .
Функция,
гармоническая в любой конечной области и ограниченная
сверху или снизу, есть постоянная.
Если функция
и
(ж) гармоническая и
и
(jc) ^
М, М —
const,
то —
и (х )
также гармоническая и —
и (х
) ^ —
М .
Следова
тельно, достаточно рассмотреть случай, когда гармониче
ская
функция ограничена снизу:
и
(х ) ^
т
= const. Можно
считать, что
т
0
, — если это не так, то можно прибавить
к
и (х
) достаточно большую положительную
постоянную.
Зафиксируем произвольную точку
х
и опишем вокруг
начала шар
LU
r
столь большого радиуса
R,
чтобы точка
х
оказалась внутри шара. Данная функция
it(x),
гармоническая
в любой конечной области, гармонична и в шаре, и для нее
верна формула Пуассона
“ м = т а $ т Р £!" <Е)‘У '''
SR
где 5/? — граница шара.
Легко видеть, что
R
— р
г
-f- р, и так как функция
k (jc) положительна, то получается следующая оценка:
/ ? ( # +
р)т ~х
г§ л ^
11
^
^ 11
(АГ) ^
ij?
fsTi
S
“
$R
П о теореме о среднем
и
( 0 )
| S i |
R m~l
jj и (^)
d S jp
*
$R
и
неравенство (
1
) принимает вид
Устремляя
R
к бесконечности, приходим к неравенству
и
(
0
)
и (х )
^
и
(
0
).
Отсюда
и (х ) — и(0).
Теорема доказана.
§ 5. З а д а ч а Дирихле для внешности сферы
П усть 2 — внешность шара радиуса
R
с границей
S
r
и пусть требуется найти функцию
и(х),
гармоническую в
2
и удовлетворяющую краевому условию
“ !$* = ?(■*)■
С1)
Докажем, что решение этой задачи дается
формулой П уас
сона
“ (л г)= г^гт § р
Лг*~
?
d(.SR>
р >
R>
где, как и в § 3, г = | ? —
х\
и р = | дг |.
Как и в § 3, доказывается, что функция
и (х ),
опреде
ляемая формулой (
2
), имеет вне сферы
S R
непрерывные
производные всех порядков и удовлетворяет уравнению Лап
ласа. Исследуем поведение этой функции на бесконечности.
Очевидно,
r ^ p
—
R.
Отсюда
rfeS=-.;
C==\S7TR
S
SR
Нас интересуют большие значения р. Будем поэтому считать,
что
p^>2R.
Тогда R < C y P и Р — Я > у Р - Теперь
I
^
2
т с
! и
(-*0
I ^
пт ~з ’
и функция м(лг) гармонична вне шара.
Остается доказать предельное равенство
li ш и (л;) = ср (лг0),
V *o (Е
( 3)
X -* Х0
Для этого вычислим интеграл (2) при значении ср (£ )= 1 .
Введем в рассмотрение точку
х',
симметричную с точкой
х
относительно сферы
S
r
.
Имеем (р = |
х
|, р' = |
х '
|, г' =
= \ 1 - х '\ )
,
/?*
1
I
R
9 ~
р'* ’
г — г ' '
р ’
и ядро Пуассона можно преобразовать к виду
Р» — /У
Ra — ?'*
R rm
P
m~3
R r'm
Точка
х ’
лежит внутри сферы
S#,
и по формуле (ЗЛО)
* с
1
е *
3
-е
'9
j? — кт~г
I Si | J
9>8>Do'stlaringiz bilan baham: |