A. A. Xashimov, M. M. Mirxaydarov elektr yuritma

5.7 - rasm. O‘zgarmas tok motorining dvigatel rejimi va rekuperativ 
tormozlanish rejimidagi mexanik xarakteristikalari 
Rekuperativ tormozlanish rejimida (5.1) va (5.5) formulalar, I
ya
tok hamda 
M moment manfiy bo‗lishini inobatga olgan holda, quyidagi ko‗rinishga keladi: 

---

134 
E
ya
 = U
ya
 + R
ya
 · I
ya
 ; 
 
ω = 
 . 
Rekuperativ tormozlanishning asosiy afzalliklari quyidagilar: tormozlanish 
energiyasini foydali ishlatishni hisoblasak, energetik jihatdan samaradorliligi; 
mexanik xarakteristikalari bikirligini yuqorligi; xarakat rejimidan tormozlanish 
rejimiga silliq o‗tilishi. Mexanik xarakteristikalarning bunday ko‗rsatkichlariga 
asosan yuritmani boshqarish sifati yaxshilanadi. 5.7 - rasmni o‗rganishga 
qaytamiz. Motor 1 – nuqtada, xarakat rejimida va M
q
statik moment bilan 
ishlayotgan bo‗lsin. 
Agar operator tezlikni kamaytirishni hoxlasa, u iste‘mol manbasi kuchlanishi 
U
ya1
ni U
ya2
gacha kamaytiradi. Mexanik inersiya hisobiga motor tezligi birdan 
o‗zgarmaydi, va motor 2 –nuqtada ishlashni boshlaydi. Bu vaqtda motor valida 
tormoz moment i va statik momentlari yig‗indisiga teng bo‗lgan moment paydo 
bo‗ladi. Motor tezligi ω
02 
gacha tezda pasayadi va undan keyin M
q
statik 
moment ta‘sirida 3 – nuqtadagi tezlikkacha tushadi (bunda M = M
0
bo‗ladi).
Ikkinchi ehtimoli bo‗lgan tormozlanish rejimi bu dinamik tormozlanish 
rejimidir. Bu rejimda motor yakori o‗zgarmas tok manbaidan uziladi va R
dt 
dinamik tormozlanish qarshiligiga ulanadi (5.8 - rasm). Bunda qo‗zg‗atish 
chulg‗amining ta‘minlanishi albatda saqlanib qolinishi kerak. Ko‗rsatilgan 
rejimda M motor o‗zgarmas tok generatori sifatida ishlaydi, va R
dt.
qarshilik 
bilan yuklanadi. Tormozlanish energiyasi R
dt
qarshilikni va motor yakori zanjir 
chulg‗amini qizdirishga sarflanadi. 

---

135