I
В В Е Д Е Н И Е
Т ^ и д р а в л и к а — э т о п р и к л а д н а я н а у к а , и з у ч а ю щ а я з а к о н ы
х
равновесия и
д в и ж е н и я жидкости, а т а к ж е способы п р и м е н е н и я
э т и х законов д л я решения инженерных задач. В настоящей книге
р а з д е л ы гидравлики изложены в объеме, достаточном и необходимом
д л я п о н и м а н и я процессов, происходящих в гидроприводах.
С з а к о н а м и гидравлики люди з н а к о м ы издревле.
Е щ е много
т ы с я ч л е т назад люди строили довольно к р у п н ы е гидротехнические
с о о р у ж е н и я , мосты через реки, м е л ь н и ц ы , корабли и другие объекты,
и с п о л ь з у ю щ и е воду, что свидетельствует об определенном уровне
з н а н и й в области гидравлики.
О д н а к о п е р в ы й н а у ч н ы й т р у д , п о с в я щ е н н ы й в о п р о с а м
г и д р а в л и к и , дошедший до нас
и з древних веков, относится к 3 веку до
н.э. Э т о т р а к т а т Архимеда (250 г. до н.э.) «О п л а в а ю щ и х т е л а х » , в
котором и з л о ж е н ы основы теории п л а в а н и я тел и их устойчивости.
Хронологически за работами а н т и ч н ы х ученых следуют работы
Леонардо да Винчи (1452-1519). Он и з у ч а л законы п л а в а н и я т е л ,
и с т е ч е н и я жидкости и з отверстий, д в и ж е н и я воды в р е к а х и к а н а л а х .
Д а л ь н е й ш и е работы в области гидравлики связаны с именами
Г а л и л е о Г а л и л е я , Блеза П а с к а л я , Исаака Ньютона и других в ы д а ю
щ и х с я у ч е н ы х .
К р у п н ы е открытия Г а л и л е я , Гюйгенса и Ньютона, выдающиеся
исследования членов Российской академии наук Д а н и и л а Б е р н у л л и
(1700-1782), М.В.Ломоносова (1711-1765) и Леонарда Э й л е р а (1707¬
1783) позволили создать теоретические основы гидравлики и выде
л и т ь ее в отдельную отрасль н а у к и .
Б е р н у л л и , работая над проблемами м а т е м а т и к и и м е х а н и к и ,
разработал метод и з у ч е н и я законов д в и ж е н и я жидкости, ввел п о н я
т и е «гидродинамика». Он предложил теорему о запасе энергии д в и
ж у щ е й с я ч а с т и ц ы жидкости. Э т а теорема носит и м я Б е р н у л л и и
л е ж и т в основе ряда разделов гидравлики.
М.В.Ломоносов в ы п о л н и л комплекс исследований в области
гидравлики. Открытый им закон сохранения массы и энергии позво
л и л д а т ь ф и з и ч е с к у ю интерпретацию у р а в н е н и я Б е р н у л л и .
Э й л е р первым дал ясное определение п о н я т и я д в и ж е н и я ж и д
к о с т и и , п о л ь з у я с ь и м , в ы в е л в 1755 г о д у о с н о в н ы е д и ф
ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я д в и ж е н и я и д е а л ь н о й ж и д к о с т и ,
л и ш е н н о й т р е н и я . Эти уравнения впоследствии были
н а з в а н ы его
и м е н е м .
13