Государственный

 Гидравлические турбины и турбинные 
гидроприводы
425 
10 

---

С О Д Е Р Ж А Н И Е 
21.1. Область п р и м е н е н и я гидротурбинных двигателей в 
горных м а ш и н а х 425 
21.2. К о н с т р у к ц и я и рабочий процесс радиального 
турбодвигателя 426 
21.3. Механические характеристики радиального 
турбодвигателя 437 
21.4. Работа турбодвигателя в ш а х т н о й сети 439 
21.5. Гидротурбинный привод исполнительного органа м е х а -
ногидравлического комбайна 444 
21.6. Ковшовые гидротурбинные двигатели 447 
21.7. Механические х а р а к т е р и с т и к и ковшового 
турбодвигателя 448 
Г Л А В А 22.
 Гидродинамические передачи
453 
22.1. Н а з н а ч е н и е гидродинамических передач и области их 
п р и м е н е н и я 453 
22.2. Т и п ы гидродинамических передач 454 
22.3. Основы теории рабочего процесса гидродинамических 
передач 456 
22.4. Гидромуфты и их х а р а к т е р и с т и к и 459 
22.5. И з м е н е н и е х а р а к т е р и с т и к гидромуфт, устойчивость 
их работы 463 
22.6. Т и п ы и конструкции гидромуфт 466 
22.6.1. Н е р е г у л и р у е м ы е гидромуфты 466 
22.6.2. Р е г у л и р у е м ы е гидромуфты 469 
22.7. Совместная работа гидромуфты с приводным д в и г а т е ­
л е м 470 
22.8. Особенности характеристик гидротрансформаторов 472 
22.9. Совместная работа гидротрансформатора с приводным 
двигателем 476 
22.10. Э к с п л у а т а ц и я гидродинамических передач 477 
11 

---

С О Д Е Р Ж А Н И Е 
Г Л А В А 23.
 Пневматические приводы горных машин
480 
23.1. О б щ и е сведения 480 
23.2. Основные п о л о ж е н и я теории рабочих процессов в э л е ­
м е н т а х пневмоприводов 483 
23.2.1. П а р а м е т р ы состояния сжатого воздуха и основные 
у р а в н е н и я г а з о д и н а м и к и 483 
23.2.2. Гидравлические потери в газопроводах 486 
23.2.3. И с т е ч е н и е газа через дроссельные отверстия 488 
23.3. Р а б о ч и е процессы в к а м е р а х объемных пневмодвигате-
л е й 493 
23.4. П н е в м а т и ч е с к и е двигатели 497 
23.4.1. Объемные пневмодвигатели вращательного д в и ж е н и я 497 
23.4.2. Т у р б и н н ы е пневмодвигатели 504 
23.4.3. П н е в м а т и ч е с к и е цилиндры 508 
23.5. А п п а р а т у р а у п р а в л е н и я и з а щ и т ы п н е в м а т и ч е с к и х 
приводов 513 
Список л и т е р а т у р ы 518 

---

I
В В Е Д Е Н И Е 
Т ^ и д р а в л и к а — э т о п р и к л а д н а я н а у к а , и з у ч а ю щ а я з а к о н ы 
х
равновесия и д в и ж е н и я жидкости, а т а к ж е способы п р и м е н е н и я 
э т и х законов д л я решения инженерных задач. В настоящей книге 
р а з д е л ы гидравлики изложены в объеме, достаточном и необходимом 
д л я п о н и м а н и я процессов, происходящих в гидроприводах. 
С з а к о н а м и гидравлики люди з н а к о м ы издревле. Е щ е много 
т ы с я ч л е т назад люди строили довольно к р у п н ы е гидротехнические 
с о о р у ж е н и я , мосты через реки, м е л ь н и ц ы , корабли и другие объекты, 
и с п о л ь з у ю щ и е воду, что свидетельствует об определенном уровне 
з н а н и й в области гидравлики. 
О д н а к о п е р в ы й н а у ч н ы й т р у д , п о с в я щ е н н ы й в о п р о с а м 
г и д р а в л и к и , дошедший до нас и з древних веков, относится к 3 веку до 
н.э. Э т о т р а к т а т Архимеда (250 г. до н.э.) «О п л а в а ю щ и х т е л а х » , в 
котором и з л о ж е н ы основы теории п л а в а н и я тел и их устойчивости. 
Хронологически за работами а н т и ч н ы х ученых следуют работы 
Леонардо да Винчи (1452-1519). Он и з у ч а л законы п л а в а н и я т е л , 
и с т е ч е н и я жидкости и з отверстий, д в и ж е н и я воды в р е к а х и к а н а л а х . 
Д а л ь н е й ш и е работы в области гидравлики связаны с именами 
Г а л и л е о Г а л и л е я , Блеза П а с к а л я , Исаака Ньютона и других в ы д а ю ­
щ и х с я у ч е н ы х . 
К р у п н ы е открытия Г а л и л е я , Гюйгенса и Ньютона, выдающиеся 
исследования членов Российской академии наук Д а н и и л а Б е р н у л л и 
(1700-1782), М.В.Ломоносова (1711-1765) и Леонарда Э й л е р а (1707¬
1783) позволили создать теоретические основы гидравлики и выде­
л и т ь ее в отдельную отрасль н а у к и . 
Б е р н у л л и , работая над проблемами м а т е м а т и к и и м е х а н и к и , 
разработал метод и з у ч е н и я законов д в и ж е н и я жидкости, ввел п о н я ­
т и е «гидродинамика». Он предложил теорему о запасе энергии д в и ­
ж у щ е й с я ч а с т и ц ы жидкости. Э т а теорема носит и м я Б е р н у л л и и 
л е ж и т в основе ряда разделов гидравлики. 
М.В.Ломоносов в ы п о л н и л комплекс исследований в области 
гидравлики. Открытый им закон сохранения массы и энергии позво­
л и л д а т ь ф и з и ч е с к у ю интерпретацию у р а в н е н и я Б е р н у л л и . 
Э й л е р первым дал ясное определение п о н я т и я д в и ж е н и я ж и д ­
к о с т и и , п о л ь з у я с ь и м , в ы в е л в 1755 г о д у о с н о в н ы е д и ф ­
ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я д в и ж е н и я и д е а л ь н о й ж и д к о с т и , 
л и ш е н н о й т р е н и я . Эти уравнения впоследствии были н а з в а н ы его 
и м е н е м . 
13 

---