Государственный

В В Е Д Е Н И Е 
И з в е с т н о , например, что в России впервые гидропривод был 
п р и м е н е н д л я наводки т я ж е л ы х орудий на военных к о р а б л я х в 1888 
году. 
Н а ч а л о применения гидропривода в горных м а ш и н а х относится 
к 1933-37 г о д а м . П е р в ы м и г о р н ы м и м а ш и н а м и , в к о т о р ы х 
п р и м е н я л с я объемный гидропривод, были врубовая м а ш и н а К С (ав­
торы В.В.Кисин и А.К.Сердюк) и комбайн С-5 (автор А . К . С е р д ю к ) . 
Во врубовой м а ш и н е К С гидропривод применялся для бессту­
п е н ч а т о г о и з м е н е н и я с к о р о с т и р е з а н и я и а в т о м а т и ч е с к о г о 
р е г у л и р о в а н и я скорости п о д а ч и . В к о м б а й н е С-5 был п р и м е н е н 
гидравлический шагающий м е х а н и з м подачи. Идеи, з а л о ж е н н ы е в 
к о н с т р у к ц и ю э т и х м а ш и н , п о т о м у в р е м е н и б ы л и в е с ь м а 
прогрессивными и получили п о з ж е широкое развитие. 
Гидравлический привод я в л я е т с я одним из видов приводов, 
п р и м е н я е м ы х в современной т е х н и к е . П о с р а в н е н и ю с д р у г и м и 
приводами, например, э л е к т р и ч е с к и м , м е х а н и ч е с к и м и др., он обла­
дает некоторыми свойствами, использование которых в горных м а ­
ш и н а х д а е т з н а ч и т е л ь н ы й т е х н и ч е с к и й , с о ц и а л ь н ы й и 
экономический э ф ф е к т . Н а п р и м е р , к и н е м а т и ч е с к а я развязанность 
входного и выходного элементов гидропривода позволила создать 
к о м п а к т н ы е к о н с т р у к ц и и м е х а н и з и р о в а н н ы х к р е п е й д л я с а м ы х 
р а з н о о б р а з н ы х г о р н о - г е о л о г и ч е с к и х у с л о в и й , а с п о с о б н о с т ь 
гидропривода надежно з а щ и т и т ь э л е м е н т ы м а ш и н ы от перегрузки 
обеспечила создание горных м а ш и н большой энерговооруженности. 
Н е м а л о в а ж н ы м д л я г о р н ы х м а ш и н п р е и м у щ е с т в о м 
гидропривода является то, что он имеет н а и б о л ь ш у ю в е л и ч и н у о т н о ­
ш е н и я максимально развиваемого усилия на гидродвигателе к массе 
п о д в и ж н ы х частей. С увеличением этого отношения у в е л и ч и в а е т с я 
быстродействие привода. Это преимущество особенно проявляется 
при больших мощностях привода. 
Важное преимущество гидропривода з а к л ю ч а е т с я и в т о м , что 
он обладает относительно высокой механической жесткостью по от­
н о ш е н и ю к н а г р у з к е , обусловленной большим з н а ч е н и е м м о д у л я 
упругости рабочей жидкости. 
Гидропривод позволяет создавать прогрессивные к о н с т р у к ц и и 
м а ш и н , уменьшить их габариты, повысить долговечность, расширить 
возможности а в т о м а т и з а ц и и у п р а в л е н и я . Он обеспечивает в о з м о ж ­
ность создания многоприводных систем, р е а л и з а ц и и большой м о щ н о ­
сти в ограниченных габаритах горной м а ш и н ы , больших пусковых 
моментов при надежной з а щ и т е от перегрузки, точное у п р а в л е н и е 
скоростями и перемещениями м е х а н и з м о в . 
15 

---