Узбекистан академия наук республики узбекистан

Рис. 1. Алгоритм управления асинхронным тяговым двигателем по критерию 
минимума электрических потерь мощности. 
Далее из разности ω
r
, и ω
с
вычисляется частота тока ротора ω
r
которая необходима 
для определения магнитного потока статора [13]: 
Φ =
2𝜋
√34,44𝐾𝑊
𝐶
√
𝑀[𝑅
2
+(𝜔𝐿
𝑠
)]
𝑍𝜔𝑅
(4) 
По значению магнитного потока определяется индуктивность контура 
намагничивания L
S 
с помощью которой можно определить индуктивность статора L
S
. 

---

70 
Реальная L
m
(Ф) с учетом насыщения стали задается с помощью полинома Ньютона: 
для устранения динамической ошибки регулирования угла нагрузки в динамических 
режимах частоту тока статора необходимо формировать с учетом его изменения: 
𝜔
𝑆
= 𝜔 + 𝜔
𝑟
+
𝜕𝛿
𝜕𝑡
𝛿
(5) 
В этом случае будет устранено влияние изменения высоко инерционной момент 
образующей составляющей тока — потокосцепления ротора. Тогда время регулирования 
момента будет определяться быстродействием контура регулирования тока статора (принят 
безынерционным) и быстродействием контура регулирования угла нагрузки. Кривая 
насыщения магнитного потока задаётся в виде полинома [2, 13]: 
𝐿
𝑛
= 𝐿
𝑚𝑜
+
Φ
ΔΦ
[Δ𝑏 + (
Φ
ΔΦ
− 1)] {
𝜕𝛿
2
+ (
Φ
ΔΦ
− 2) [
𝜕𝛿
6
+ (
Φ
ΔΦ
− 3) (
Φ
ΔΦ
− 4)]
𝜕𝛿
120
}
(6) 
где 
𝐿
𝑛
,
𝐿
𝑚𝑜
- обобщенные индуктивности статора и ротора. 
Отклонение от оптимальной частоты тока ротора в сторону больших 
значений при неизменном моменте нагрузки ведет к увеличению входного тока инвертора, 
а, следовательно, к увеличению тока транзисторов. Если же частоту тока ротора уменьшить 
путем увеличения напряжения при заданных значениях частоты тока статора и момента 
нагрузки, то входной ток инвертора сначала уменьшается при возрастающем фазном токе, 
а потом резко увеличивается. Резкое увеличение входного тока инвертора при малых 
частотах тока ротора объясняется насыщением магнитной цепи двигателя. С учетом 
полученных данных рассчитываются минимальные потери мощности [14]: 
∆𝑃
Σ
= 𝑈
𝑅𝑟+𝐿𝑟𝜔−2𝐿𝑟𝜔𝑟𝜔𝑛+𝐿𝑟𝜔𝑛
[𝑅𝑟𝑅𝑠−(𝜔𝑠−𝜔𝑛)𝜔𝑠(𝐿𝑠𝐿𝑛−𝐿𝑛)]
𝑅𝑠 + (
𝑃𝑟
𝜔𝑛
𝜔𝑠−𝑧𝑝𝜔𝑛
𝑧𝑝𝑅𝑟
) 𝑅𝑟 + ∆𝑃𝑠
(7) 
Код программы расчета минимума электрических потерь мощности в 
асинхронном тяговом двигателе магистральных локомотивов с применением 
языка программирования С++ приведен в [10]. 
Выводы. 
Предлагаемая статья предназначена для расчета энергетических 
показателей электрических машин переменного тока. Данная программа расчета 
предназначена для расчета минимальных электрических потерь тяговых асинхронных 
двигателей магистральных локомотивов. Этого программа может быть применена при 
расчете по уменьшении электрических потерь асинхронных приводов магистральных 
локомотива с микропроцессорными управлением.