Path planning and obstacle avoidance for auv: a review

Ocean Engineering 235 (2021) 109355

18

C. Cheng et al.

Yu, X., Chen, W.N., Gu, T.L., Yuan, H.Q., Zhang, H.X., Zhang, J., 2018. ACO-A*: Ant

colony optimization plus A* for 3-D traveling in environments with dense obstacles.

IEEE Trans. Evol. Comput. 23 (4), 617–631.

Yu, L.J., Wei, Z.H., Wang, Z.G., Hu, Y.K., Wang, H., 2017. Path optimization of

AUV based on smooth-RRT algorithm. In: 2017 IEEE International Conference on

Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, pp. 1498–1502.

Yuan, C., Licht, S., He, H., 2017. Formation learning control of multiple autonomous

underwater vehicles with heterogeneous nonlinear uncertain dynamics. IEEE Trans.

Cybern. 48 (10), 2920–2934.

Zeng, Z., Lian, L., Sammut, K., He, F., Tang, Y., Lammas, A., 2015. A survey on path

planning for persistent autonomy of autonomous underwater vehicles. Ocean Eng.

110, 303–313.

Zeng, Z., Sammut, K., Lian, L., He, F.P., Lammas, A., Tang, Y.H., 2016. A comparison

of optimization techniques for AUV path planning in environments with ocean

currents. Robot. Auton. Syst. 82, 61–72.

Zhang, Q.R., 2006. A hierarchical global path planning approach for AUV based on

genetic algorithm. In: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on

Mechatronics and Automation. IEEE, pp. 1745–1750.

Zhang, C.B., Gong, Y.J., Li, J.J., Lin, Y., Automatic path planning for autonomous

underwater vehicles based on an adaptive differential evolution, in: Proceedings of

the 2014 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2014, pp.

89–96.

Zhang, G.L., Jia, H.M., 2012. Global path planning of AUV based on improved

ant colony optimization algorithm. In: 2012 IEEE International Conference on

Automation and Logistics. IEEE, pp. 606–610.

Zhang, Q.L., Lin, J.Y., Sha, Q.X., He, B., Li, G.L., 2020. Deep interactive reinforcement

learning for path following of autonomous underwater vehicle. IEEE Access 8,

24258–24268.

Zhang, W., Ma, Y., Zhao, H.D., Lei, Z., Ying, L., Dong, L.X., 2018. Obstacle avoidance

path planning of intelligent mobile based on improved fireworksant colony hybrid

algorithm. Control Decis..

Zhao, W., Queralta, J.P., Westerlund, T., 2020. Sim-to-real transfer in deep rein-

forcement learning for robotics: a survey. In: 2020 IEEE Symposium Series on

Computational Intelligence (SSCI). IEEE, pp. 737–744.

Zhu, D.Q., Li, W.C., Yan, M.Z., Yang, S.X., 2014. The path planning of AUV based on

D-S information fusion map building and bio-inspired neural network in unknown

dynamic environment. Int. J. Adv. Robot. Syst. 11 (3), 34.

Zou, H., Bian, X.Q., Chang, Z.H., 2007. A real-time obstacle avoidance method for AUV

using a multibeam forward looking sonar. Robot 29 (1), 82–87.

View publication stats

View publication stats

---