Микропроцессорные устройства

4 Загрузка программы в микроконтроллер 
После того как программа написана в любом компиляторе, она компили-
руется в бинарный файл (или файл формата intel HEX) и прошивается («залива-
ется») в микроконтроллер посредством программатора. 
Внешне программатор представляет адаптер, который соединяет компью-
тер с одной стороны и плату с микроконтроллером с другой стороны. Также 
потребуется прошивающая программа, которая по специальному протоколу 
скопирует данные в микроконтроллер. 
Под разные семейства контроллеров существуют свои программаторы. 
Существуют «универсальные», позволяющие прошивать одним большую часть 
существующих устройств. Для программирования микроконтроллеров фирмы 
AVR потребуется программатор, умеющий программировать именно данные 
микросхемы. Если потребуется откомпилировать и прошить программу, 
например в PIC16, TMS320, то потребуется свой специфический программатор. 
Существуют разные способы прошивки микроконтроллера. Полный спи-
сок представлен в документации на конкретный микроконтроллер. Наиболее 
часто встречающиеся: 

внутрисхемное программирование (ISP); 

прошивка через JTAG; 

параллельное высоковольтное программирование; 

с использованием загрузчика. 
Программатор необходим для выставления частоты работы микро-
контроллера, а также позволяет установить пароль на запись/стирание про-
граммы или отключить возможность перепрошивки. Данные настройки исполь-
зуются, если необходимо исключить возможность копирования разработанного 
устройства другими. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
В ATmega с завода включен внутренний RC-генератор на ча-
стоте 1 МГц (уточните это по ДШ, а также его возможные частоты). 
Если вам нужна другая частота или необходимо включить внешний 
кварцевый или керамический резонатор, вам нужно запрограмми-
ровать некоторые фьюзы по таблицам из ДШ. Незапрограммиро-
ванный фьюз – 1, запрограммированный – 0. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

---

48