Микропроцессорные устройства

5.5 Язык ассемблера и директивы для микроконтроллеров AVR 
В прил. 1–4 приведены наборы команд процессора. Например, квадрат-
ные корни, экспоненты, синусы и т. п., содержащиеся в математическом выра-
жении на языке высокого уровня (Си), будут преобразованы компилятором в 
простейшие команды. Список команд для каждого микроконтроллера уника-
лен. В новые модели производители контроллеров обычно стараются добавить 
поддержку дополнительных команд (например, аппаратное деление чисел, 
умножение, экспоненты…). 
Компилятор поддерживает ряд директив. Директивы представляют собой 
команды управления компилятором. Их не следует путать с командами микро-
процессора. Директивы не прошиваются в контроллер, а используются для 
удобства написания и отладки кода; для указания положения в программной 
памяти, определения макросов, инициализации памяти и т. д. Конечный размер 
выходного файла hex (прошивка) не увеличится при использовании директив. 
Все директивы начинаются с точки, их общее число – более 20 – и зависит от 
компилятора (т. к. это команды компилятору).
Часто используемые: 

INCLUDE – вложить другой файл. 

EXIT – выйти из файла. 

LIST/NOLIST – включить/выключить генерацию листинга. 

EQU – установить постоянное выражение. 

SET – установить переменный символический эквивалент выражения. 

DEF – назначить регистру символическое имя. 

DB – определить байты во флеш или EEPROM. 

DW – определить слова во флеш или EEPROM. 

BYTE – зарезервировать байты в ОЗУ. 

CSEG – определить программный сегмент. 

DSEG – определить сегмент данных. 

ESEG – определить сегмент EEPROM. 

ORG – установить положение в сегменте. 

DEVICE – определить устройство, для которого компилируется про-
грамма. 
Директива .include подставляет текстовый файл в то место программы, 
где происходит его употребление. Внутри подставляемого файла можно ис-

---

61 
пользовать другие .include файлы. Путь к файлу указывается либо полный, 
либо просто имя файла, если файл расположен в директории проекта или в од-
ной из служебных папок. 
Директива .include 
Синтаксис .include "{путь к файлу}" 
Пример: 
.include "m16def.inc"; вставка стандартного заголо-
вочного файла 
Директива .exit указывает ассемблеру место окончания файла исходно-
го текста. Все команды, находящиеся после директивы, становятся недоступ-
ными для компилятора. Если .exit встречается в подключаемом файле, то 
сборка проекта заканчивается строкой, где расположена директива .include. 
При отсутствии директивы .exit концом программы считается последняя 
строка исходного текста. 
Директива .exit 
Синтаксис .exit 
Пример: 
.exit ; конец файла 
Директивы .nolist и .list служат для управления файлом листинга, 
который обычно генерируется после сборки проекта. Первая из них запрещает, 
а другая, соответственно, разрешает вывод информации в файл. Директива 
.list отменяет действие .nolist, и наоборот. 
Директива .nolist, .list 
Синтаксис .nolist, .list 
Пример: 
.nolist ;запретить вывод текста файла “m16def.inc” 
.include "m16def.inc" ;в файл листинга программы 
.list ;продолжить вывод информации 
Директива .equ присваивает символьному имени некоторое числовое 
значение. Символьное имя должно быть уникальным, не может начинаться с 
точки, цифры и специальных символов и не может быть изменено в процессе 
написания программы. Директива не может применяться для назначения сим-

---

62 
вольных имен регистрам общего назначения. Математические формулы, ис-
пользуемые в выражении, вычисляются компилятором, а не микроконтролле-
ром.