Микропроцессорные устройства

2 Основные сведения о периферийных модулях
микроконтроллеров ................................................................................ 15
 
2.1 Порты ввода/вывода А, B, C, D (I/O) .................................................. 15
 
2.2 Аналоговый компаратор (AC) ............................................................. 17
 
2.3 Аналого-цифровой преобразователь (A/D CONVERTER) ............... 17
 
2.4 Таймеры/счетчики (TIMER/COUNTERS) .......................................... 18
 
2.5 Сторожевой таймер (WDT) .................................................................. 18
 
2.6 Сброс при снижении напряжения питания (BOD) ............................ 19
 
2.7 Прерывания (INTERRUPTS) ................................................................ 19
 
2.8 Тактовый генератор .............................................................................. 20
 
2.9 Система реального времени (RTC) ..................................................... 21
 
2.10 Память .................................................................................................. 21
 
3 Модули последовательного обмена в микроконтроллерах ............... 26
 
3.1 Универсальный последовательный приемопередатчик
(UART или USART) .............................................................................. 28
 
3.2 Последовательный периферийный интерфейс SPI ........................... 33
 
3.3 Двухпроводной последовательный интерфейс TWI (I2C) ............... 38
 
4 Загрузка программы в микроконтроллер ............................................ 47
 
5 Система команд микроконтроллеров AVR .......................................... 52
 
5.1 Регистры состояния .............................................................................. 52
 
5.2 Принцип реализации выполнения программы .................................. 55
 
5.3 Вызов подпрограммы на языке низкого уровня ................................ 57
 
5.4 Форматы представления чисел ............................................................ 58
 
5.5 Язык ассемблера и директивы для микроконтроллеров AVR ......... 60