Санкт-Петербург

Заключение. В первую очередь для настройки и корректной работы фильтра Калмана 
необходимо исследовать состав шумовой составляющей ВОГ, которая может быть описана 
белым шумом, винеровским процессом или марковской последовательностью. Это позволит 
с большей точностью определить характер и величину ошибок, которые впоследствии можно 
будет учесть и задемпфировать, что увеличит точность курсоуказания. 
Литература 
1. Волоконно-оптический 
гироскоп 
[Электронный 
ресурс]. 
– 
Режим 
доступа:http://sf.ifmo.ru/ru/partners/projects/fog, своб. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
153 
2. Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. – СПб.: 
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. – 316 с. 
3. Optical Gyros and their Applications // NATO RTO AGARDograph. – 1999. – V. 339. – Р. 23–
30. 
4. Lefèvre H. The Fiber-Optic Gyroscope [Электронный ресурс]. – Режим доступа: 
https://books.google.ru/books?id=j-
PmBgAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=ru&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage
&q&f=false, своб. 
5. Lefèvre H. Волоконно-оптические датчики. Вводный курс для инженеров и научных 
работников / Под ред. Э. Уэдда. – М.: Техносфера, 2008. – 520 с. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
154 
 
Лысенко Дмитрий Павлович 
Год рождения: 1994 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра информационно-навигационных систем, 
студент группы № Р4230 
Направление подготовки: 24.04.02 – Системы управления движением 
и навигация 
e-mail: [e-mail]