Мдк 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления

Основные тактические задачи, решаемые с помощью мобильных 
роботов 
В той или иной степени применение мобильных роботов в интересах 
спецслужб и полицейских подразделений возможно при проведении операции 
любого типа. Однако наиболее целесообразно использование роботов при 
проведении взрывотехнических работ и антитеррористических операций, а также 
при охране важных объектов. 
При этом применение роботов возможно для решения следующих 
тактических задач: 
при проведении взрывотехнических работ

поиск и диагностика взрывных устройств 

уничтожение или эвакуация взрывных устройств 

расснаряжение или обезвреживание взрывных устройств 

проведение химической и радиационной разведки объектов и 
территорий
при проведении антитеррористических операций 

постановка радиоэлектронных помех, дымовых и специальных завес 

---

58 
 

доставка и применение спецсредств нелетального действия 

скрытое проникновение на захваченные и охраняемые объекты

ведение радиоэлектронной аудио- и видеоразведки объектов и 
территорий 

разрушение преград (двери, стены) 

ведение отвлекающего огня, выявление огневых точек противника 
при охране объектов 

патрулирование территории или периметра объекта 

пресечение попыток проникновения на объект 

нейтрализация нарушителей. 
Указанные операции проводятся на разных объектах и в разнообразных 
условиях:

на объектах общественного транспорта (городской транспорт, 
железнодорожный, авиационный, морской, автомобильный); 

в местах проживания и жизнедеятельности людей (квартиры, дома, 
офисы и др.); 

на промышленных объектах (объекты химической промышленности, 
ядерного технологического цикла и пр.); 

на объектах городской инфраструктуры (канализация, теплостанции, 
водопровод и т.п.); 

на открытой местности, на сильно пересеченной местности, в лесах и 
т.д. 
Специфика операций, условия эксплуатации и функциональное назначение 
мобильного робота определяют его конструктивные особенности, степень 
сложности системы управления, массогабаритные характеристики и состав 
специального оборудования. 
К мобильному роботу предъявляются следующие общие требования:

робот должен иметь высокие подвижность и проходимость в 
городских условиях, внутри зданий и сооружений, в зонах разрушений, на 
пересеченной местности, как на твердых гладких покрытиях, так и на 
деформируемых грунтовых основаниях; 

робот должен надежно действовать как в неподготовленных 
естественных условиях, так и в среде, специально приспособленной для обитания 
человека (внутри домов, в транспортных коммуникациях), вписываться в 
городские транспортные потоки или двигаться в составе транспортных колонн; 

конструкция робота должна обеспечивать его высокую мобильность и 
быстрое развертывание при выполнении спецопераций. 
Для выполнения вышеуказанных задач спецподразделения имеют 
следующие основные группы мобильных роботов: 
Мобильный Робототехнический Комплекс (МРК) – универсальные 
наземные роботы, предназначенные для действий на объектах транспорта, 
промышленности, 
городской 
инфраструктуры 
и 
т.д., 
на 
открытой 
слабопересеченной местности; 

---

59 
 
Специальные Робототехнические Комплексы – роботы, способные 
перемещаться по вертикальным и наклонным поверхностям промышленных 
объектов и транспортных средств, а также в трубопроводах и узких местах; 
Малогабаритный Дистанционно Пилотируемый Летательный Аппарат 
(МДПЛА) – воздушный робот для проведения разведки на открытой местности, 
сильно пересеченной местности, в горах, в городе.