O`zbekiston respublikasi oliy va o`rta maxsus ta’lim vazirligi islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti

Sensor o'lchamlari

Robotlar atrof-muhit yoki ichki qismlar to'g'risida aniq ma'lumot olish uchun datchiklardan foydalanishi mumkin. Ushbu vazifalarni bajarish uchun robotlar uchun atrofdagi o'zgarishlarni sezish va ijobiy javob qaytarish juda muhimdir. Robotlar datchiklardan ko'plab o'lchovlarni amalga oshiradilar, datchiklar himoya qiladi yoki ogohlantirish signallarini beradi va bajarilayotgan vazifalar to'g'risida real vaqtda ma'lumot beradi.

 

Teging

Zamonaviy robotlashtirilgan qo'llar va protezli qo'llar odamlarga qaraganda kamroq teginish ma'lumotlarini oladi. So'nggi tadqiqotlarda olimlar inson barmoqlari va sezgir retseptorlari mexanik xususiyatlarini taqlid qiladigan bir qator taktil sensorlarni ishlab chiqdilar. Kompyuterni ko'rishni ishlatishda kompyuterlarda ma'lum bir muammoni hal qilish uchun oldindan dasturlashtirilgan dastur mavjud, ammo hozirda ular mashinaning o'zini o'rganish qobiliyatini rivojlantirmoqda.Kompyuterlarning ko'rish qobiliyati keng, ulardan biri insonning biologik tizimining xatti-harakatlari va qobiliyatlarini turli xil qiyinchilik darajalarida taqlid qilishga mo'ljallangan. Kompyuterni ko'rish sohasida mashinada o'z-o'zini o'rganish usullarining boshlanishi biologiyada.Sensorlarni aniqlash uchun robotlar lidar, radar va sonar deb nomlangan boshqa tizimlardan foydalanadilar.

Manipulyatsiya

Robotlar ma'lum bir ob'ektni ko'tarishi va harakatlanishi, o'zgarishi, buzilishi yoki boshqa biror narsa qilishi kerak. Robotlarning qo'llari robototexnika sohasida yakuniy effektor deb nomlanadi. Robot qo'llarining uchi, xususan, ob'ektni ushlab turadigan qism, bir-birining o'rnini bosadi. Har bir tur ma'lum bir ish turi uchun mo'ljallangan. Biroq, ba'zi bir robotlarda uchi o'rnatiladi, faqat bitta turdagi qisqich bilan almashtirilmasdan ishlaydi, ba'zilarida esa gumanoid robotning qo'li singari barqaror (odam qo'li kabi), ammo bir necha turdagi ishlarni bajarishi mumkin. 

Mexanik qisqich

Eng keng tarqalgan turlardan biri. Eng sodda shaklda uning faqat ikkita barmog'i bor. Ikki barmog'ingiz bilan kichik narsalarni oching va dushman qiling.