O‘zbekiston respublikasi axborot texn ologiyalari va kommunikatsiyalarini rivojlantirish vazirligi muhammad al -xorazmiy nomidagi toshkent axborot texn ologiyalari universiteti “Axborot texnologiyalari” kafedrasi H

Ko'tarilgan o'rganish bilan oddiy tajribalar uchun grafik
foydalanuvchi interfeysi sahifa 266 da [10] da ko'rsatilgan [TEF09]. Foydalanuvchiga takomillashtirilgan ta'limni kuzatish mumkin har xil o'lchamdagi ikki o'lchovli davlat bo'shliqlari uchun. Yaxshi
umumlashtirish uchun, backpropagation tarmoqlari davlatni saqlash uchun ishlatiladi (10.8 bo'limiga qarang). Fikr-mulohaza muharriri pastki o'ng tomonda ko'rsatiladi, u bilan foydalanuvchi foydalanuvchi bilan aloqa o'rnatishi mumkin muhit haqida, tajribalar uchun ayniqsa qiziq. Ko'rsatilmadi parametrlarini sozlash uchun menyuda qiymatni qaytarish va orqaga joylashtirish o'rganish.
Simulyatsiya bilan bir qatorda, xuddi shu ikki barobarga ega ikkita kichik, haqiqiy ko'chib yuruvchi robot alohida ajratilgan davlat makoni [TEF09] uchun maxsus ishlab chiqildi . ator. Servolarni mikroprosessori yoki simsiz interfeys orqali boshqarish mumkin to'g'ridan-to'g'ri kompyuterdan. Simulyatsiya dasturidan foydalanib, robotning qayta ishlash matrisi bo'lishi mumkin kompyuterda ko'rib chiqilishi kerak. Ushbu saqlangan geribildirim bilan, siyosatda kompyuterda o'qitilishi mumkin(bu tezroq hisoblaydi), keyin robotga qayta o'rnatiladi va bajariladi. Biroq, robot ham avtonom tarzda o'rganishi mumkin. 5 x 5 o'lchamdagi davlat maydoni uchun bu taxminan taxminan 30 soniya. Simulyatsiya va uning o'rtasidagi farqni kuzatish qiziq "Haqiqiy" robot. Simulyatsiyadan farqli o'laroq, brauzer qaysi siyosatni bilib oladi hech qachon qo'lini erdan ko'tarmasdi, biroq shunga qaramay, juda samarali tarzda oldinga siljiydi.
Buning sababi, yer osti yuzasiga qarab, "qo'ltiq ostidagi" uchi orqaga qarab harakatlanayotganda tuproqni ushlab turishi mumkin, ammo oldinga harakat paytida slaydlar. Bu ta'sir juda sezgir darajada qabul qilinadi masofadan turib o'lchash sezgichlari orqali va o'rganish davomida shunga qarab baholanadi.
Robotning moslashuvchanligi ajoyib natijalarga olib keladi. Misol uchun, biz buni kuzatishimiz mumkin qanday bo'lsa ham, brauzer, muayyan burchakda aylanib turadigan qusurli servo bo'lishiga qaramasdan yurishni o'rganadi (xuddi qotillik kabi). O'zgarishga ham moslasha oladi