Teng burchak tezlikli yarim o‘qlar. Val bu, ma‘lum bir uzunlikdagi quvur qismidir, unga BTTKU bo‘g‘inlarini o‘rnatish uchun adapterlar payvandlangan. Ushbu elementlarning siljishini oldini olish uchun ular maxsus shlitslar bilan jihozlangan. Adapterning oxirida o‘q stopor halqasi o‘rnatiladi, yarim holda harakat paytida val BTTKU bo‘g‘inidan chiqib ketishi mumkin. Yengil avtomobillarda oldingi yetakchi g‘ildiragi yarim o‘q bilan bog‘langan burchak tezliklari teng sharnirlarining tashqi va ichki bo‘g‘inlari tomonidan boshqariladi. Yuritmada ikki sharnirning ishlatilishi oldingi g‘ildiraklarning mustaqil osmasi tufayli yuzaga keladi. Ichki sharnirlar, osmaning vertikal yurish vaqtida g‘ildiraklarning harakati uchun, tashqi tomonlari esa g‘ildiraklarning vertikal o‘qi atrofida aylanishi uchun javobgardir, bu esa yo‘nalishni o‘zgartirganda kerak.
Yarim o‘qlarning turlari. Qurilma turiga qarab, avtomo bilning yarim o‘qlari unga ta‘sir etuvchi bukuvchi momentlarga nisbatan, to‘liq yuksizlantirilgan yarim o‘qlarga yoki qisman yuksizlantirilgan yarim o‘qlarga bo‘linadi.
Qisman yuksizlantirilgan yarim o‘q. Asosan engil avtomobillarga o‘rnatiladi. Ushbu turdagi konstruktsiyalarda podshipnik yarim o‘qining o‘zi va uning korpusi o‘rtasida turadi, yarim o‘q to‘g‘ridan-to‘g‘ri g‘ildirak stupitsasiga biriktiriladi. Bu yarim o‘qda egilish momentlarining paydo bo‘lishiga olib keladi. Old yetaklovchi avtomashinalarda yarim o‘q tuzilishi bilan farq qiladi. 1929 yilda old g‘ildirak yetaklovchi birinchi avtomobil yaratilgan.
Yuksizlantirilgan. Yuksizlantirilgan yarim o‘q asosan yuk mashinalari va avtobuslarda ishlatiladi. Bunday qism ko‘prik ichiga erkin o‘rnatiladi va g‘ildirak uyasi ko‘prik nuridagi ikkita podshipnik bilan ta‘minlanadi. Bunday qurilmadagi egilish momentining butun kuchi podshipniklar tomonidan qabul qilinadi va yarim o‘qi faqat burovchi momentni uzatadi.
Yarim o‘qlarning ishdan chiqishiga sabab bo‘lgan asosiy sabablar. Yarim o‘qlarga mashina nosoz yo‘llar va chuqurlardan harakatlanganda og‘ir yuklamalar tushishi mumkin. Podshipniklar va zichlovchilarning eyilishi nosozlikning sababi bo‘lishi mumkin. Harakatlanayotgan moy qizib ketadi va qistirmalardagi nuqsonlar tufayli podshipnik moyni yuvib tashlaydi. Yana bir sabab, ushlab turuvchi stopor halqalar nuqsoni bo‘lishi mumkin. Agar ular tiqilib qolsa, yarim o‘q sinishi mumkin. Old g‘ildirak yetaklovchi avtomashinalarda BTTKU bo‘g‘imlari chang tutgichlari yirtilib ketishi natijasida podshipniklarga ta‘sir qiladi.