Отчёт По лабораторной работе №8 Цифровые системы управления

%----------Начало программы--------
%Определение параметров непрерывных и дискретных
%корректирующих устройств.
h1=tf(5,[1,0,0]) %Передаточная функция объекта.
T=0.1 %Интервал дискретности.
hh=c2d(h1,T) %Определение Z-передаточной функции
%дискретной располагаемой системы.
h=tf(5*[-0.05,1],[1,0,0]) %Частотные характеристики дискретной
figure(1) %располагаемой системы в функции псевдочастоты
bode(h,h1) %Частотные характеристики располагаемой системы
%в функции круговой частоты и псевдочастоты
w1=tf([1,1],[1,10]) %Параметры непрерывного корректирующего
%устройства.
k=1 %Корректирующий множитель, учитывающий
%влияние корректирующих устройств
%на коэффициент усиления.
g=k*h1*w1 %Частотные характеристики непрерывной
%скорректированной системы в
%функции круговой частоты.
w1d=tf([1,1],[1,10]) %Частотные характеристики дискретной
gd=k*h*w1d %системы в функции псевдочастоты.
figure(2) %ЛАЧХ систем:
%h1-непрерывной нескорректированной;
bode(g,gd,h1) %g-непрерывной с непрерывным
%корректирующим устройством в функции частоты;
%gd-дискретной с дискретным корректирующим устройством.


Рис.2. ЛАФХ непрерывной и дискретной систем регулирования. (Рис.2.а. ЛАФХ исходных (нескорректированных) систем регулирования. 1(h1) – частотные характеристики непрерывной системы регулирования в функции круговой частоты. 2(g1) - дискретной системы в функции абсолютной псевдочастоты. Рис.2.б. ЛАФХ исходной и скорректированной систем регулирования. 1(h1) – непрерывная нескорректированная система. 2,3(g,gd) - непрерывная с аналоговым корректирующим устройством и дискретная с дискретным корректирующим устройством.

Структурные схемы непрерывной и цифровой систем регулирования, собранные в пакете Simulink, представлены на рис.3.

Рис.3. Структурные схемы непрерывной и цифровой систем регулирования


Рис.4. Результаты поделирования.

Вывод:
В данной лабораторной работе были изучены методики определения параметров цифровых корректирующих устройств.