Отчёт по курсовой работе Теория автоматического управления

Желаемая передаточная функция
Желаемая передаточная функция имеет вид:
.
Из желаемой ЛАЧХ определим:




Синтез корректирующего устройства на операционных усилителях
Передаточная функция корректирующего звена

Рисунок 7 – ЛАЧХ корректирующего устройства

Приведем функцию к виду:

Передаточной функции соответствует операционный усилитель вида:

Рисунок 8 – Операционный усилитель
Расчет сопротивлений и емкостей в Mathcad

R₁ = 10000 Ом (задаёмся)

R₂ = 92600 Ом
R₃ = 336805 Ом
С₁= 0,01979 μФ
Передаточной функции соответствует пассивный четырехполюсник вида:

Рисунок 9 – Пассивный четырехполюсник
Расчет сопротивлений и емкостей в Mathcad

R₆ = 1,28 МОм

R₄ = 2 МОм (задаемся)
R₅ = 139758 Ом
R₇ = 10 кОм (задаемся)
С₂ = 5,99 нФ
С₃ = 2,154 μФ

Для развязывания звеньев между собой поставим операционный усилитель

Рисунок 10 – Операционный усилитель

R₈ = 10 кОм (задаемся)
R₉ = 10 кОм (задаемся)
Р исунок 11 – Корректирующее устройство на ОУ