Отчёт по курсовой работе Теория автоматического управления

Построение переходного процесса скорректированной системы
Расчет в MATLAB
>> a=49;
>> b=[0.00032 0.080064 5.016 1];
>> h=tf(a,b);
>> w=feedback(h,[1],-1)
Transfer function:
49
----------------------------------------
0.00032 s^3 + 0.08006 s^2 + 5.016 s + 50
>> step(w)

Рисунок 12 – Переходная характеристика скорректированной системы

σ = 0 σ_зад = 20%
t_n = 0,339 с t_{n зад} = 1,05 с
Δ =|y(t) - y_∞|=0 Δ_зад = 0,02

Вывод: так как σ < σ_зад, t_n < t_{n зад}, Δ < Δ_зад, полученная система соответствует заданный показателям качества.