р
k1 = - +
2
р 2 р
- q , k2 = - -
4 2
р - q , 4
2
(9)
Bu holda (1) tenglama ikkita chiziqli erkli xususiy yechimlarga ega: y1=ekx, y2= ek2 x e kx,
k1x
ravshanki
у1 = е
= e(k1 -k2 ) x ¹const, chunki (k ¹k ).
2
у еk2 x 1 2
tenglamaning umumiy yechimi esa:
у = С еk1x + С еk2 x
ko„rinishda bo„ladi, bu yerda
1 2
C 1,C 2-ixtiyoriy haqiaiy o‟zgarmaslar.
Misol. Yuqorida xususiy yechimlaridan foydalanilgan (2) tenglamani qaraylik:
1
у // - 5 у / + 6 у = 0.
Endi y 1=e 2x, y 2= e 3x xususiy yechimlarni qanday topishni ko„rsatamiz. Bu tenglamaning harakteristik tenglamasini tuzamiz: k 2 -5k+6=0.
Xarakteristik tenglama ildizlari k1=2, k 2=3 ekani ravshan. Ularga mos chiziqli erkli
xususiy yechimlar: y 1=e 2x va y 2= e 3x bo„ladi, umumiy yechim esa
у = С е2 x + С е3x (C 1, C 2
1 2
–ixtiyoriy o„zgarmas sonlar).
Xarakteristik tenglamaning ildizlari haqiqiy va o„zaro teng (k1=k2).
Bu holda (9) dan k = k
= - р
bo‟lib, 2k =-p yoki 2k +p=0 bo‟ladi. (1) tenglamani bitta
1 2 2 1 1
xususiy yechimi ma‟lum bo„ladi:
у = еk1x .Bu yechim bilan chiziqli erkli bo„ladigan (1)
1
tenglamaning ikkinchi xususiy yechimini topish kerak, uni
у = u(x)еk1x
ko„rinishida
2
izlaymiz, bu yerda u(x)=u aniqlanishi lozim bo„lgan hozircha noma‟lum funksiya. u(x) ni
aniqlash uchun y '
va y '' larni hisoblaymiz: у'
= u'ek1x + uk ek1x = ek1x (u'+uk )
2 2 2 1 1
у // = k ek1x ( u / + uk ) + ek1x ( u // + u / k ) = ek1x ( u // + 2 u / k
y 2, y 2¢ va y 2" larni (1)
2 1 1 1 1 1
tenglamaga quysak: ek1 x ( u// + 2 u/ k
uk 2 ) + pek1 x (u/ + uk ) + quek1 x = 0 yoki
1 1 1
ek1 x [u// + (2k
+ p)u/ + (k 2 + k p + q)u]= 0 .
1 1 1
k (8) xarakteristik tenglamaning ildizi va 2k 1+p=0 bo„lganligi sababli
u // = 0
еk1xu //
= 0 yoki
2
u ga nisbatan ikkinchi tartibli eng sodda tenglamaga ega bo„lamiz. Bu tenglamani integrallab u(x)=Ax+B, (A, B- o„zgarmaslar) ni topamiz. Xususan, A=1, B=0 desak, y(x)=x bo„ladi.
Shunday qilib, (1) ni ikkinchi xususiy yechimi
у = xеk1x
bo„ladi. Umumiy yechimi esa
2
1
у = С ek1x + С
хek1x = ( С
х) ek1x
ko„rinishda yoziladi.
2
2
1
1
1
1
Misol. у // + 4 у / + 4 у = 0. tenglamaning harakteristik tenglamasi k2+4k+4=0 bo‟lib, uning ildizlari k 1= k 2=-2 dir, (1) ning chiziqli erkli xususiy yechimlari
1
у = е-2 x ,
у = xе-2 x bo‟lib, umumiy yechimi esa:
у = С e-2 x + С
хe-2 x = ( С
х)e-2 x
в) Xаrаktеristik tеnгlаmаninг ildizlаri komplеks sonlаr bo„lgаn hol.
2
Bu holdа (8) xаrаktеristik tеnglаmаninг ildizlаri qo„shmа komplеks sonlardan iborat
р
bо„ladi: k 1,2 =a±ib, bu yerda a = - , b =
2
(1) ni hususiy yechimlari
q - p , 4
i- mavhum birlik, i =
-1;
1
у = ek1x = e(a +ib ) x = eax × eibx ;
2
у = ek2 x = e(a -ib ) x = eax × e-ibx ;
Agar oliy matematikada isboti keltiriladigan Eyler formulasini e‟tiborga olsak,
e±ij
= cosj ± i sinj
1
у = ea x
2
у = ea x
(cos bx + i sin bx)
(cos bx - i sin bx) tengliklarga ega bo„lamiz.
Biz qo‟yidagi natijadan foydalanamiz: agar haqiqiy koeffisiyentli bir jinsli chiziqli tenglamaning xususiy yechimi kompleks funksiyadan iborat bo„lsa, u holda uning haqiqiy va mavhum qismlari ham shu tenglamani yechimi bo„ladi.
Binobarin, xususiy yechim
ax
у1 = e
cos b x + ieax
sin b x,
(ёки у2 )
bo„lgani uchun, uning haqiqiy qismi
у11
= eax cos bx
va mavhum qismi
у12
= eax sin bx
ax
ham (1) tenglamaning yechimi bo„ladi. Ravshanki,
ax
у11 = e
соsbx,
у12 = e
sin bx
ni xususiy yechimlari
chiziqli erklidirlar:
у11 = tgb ¹ const. у12
у = С1 у11 + С2 у12 = e
Ko„rinishida bo„ladi.
(С1 cos b x + С2 sin b x)
Misol.
у // - 6 у / +13 у = 0.
tenglamani x=0 da y=1 va y¢=-1 boshlang‟ich shartlarni
1
qanoatlantiruvchi yechimi topilsin.
Yechish: Xarakteristik tenglama k2-6k+13=0 ildizlari k1=3+2i, k2=3-2i bo‟lib, a=3,
b=2. Tenglamalarning umumiy yechimi esa qo‟yidagicha bo„ladi:
3x
у = e
(С1 cos 2x + С2 sin 2х).
Endi x=0 da y=1, ya‟ni
у = 1
х=0
va x=0 da y¢=-1, ya‟ni
у
х =0
= -1
boshlang‟ich
1
shartlarni qanoatlantiruvchi xususiy yechimni topaylik. Buni uchun umumiy yechimdan y¢ hosilani hisoblaymiz:
1
у / = 3e3x (С
cos 2x + С2
sin 2x) + e3x (-2С
sin 2x
2 1 2 2 1
Boshlang‟ich shartlarga ko„ra:
ì1 = C1
í
î-1 = 3C1 + 2C2
sistemaga ega bo„lamiz. Bu sistemadan noma‟lum C1 va C2 larni topib: C1 =1 C2= - 2 natijada umumiy yechimdan ushbu izlangan xususiy yechimni aniqlaymiz:
у = e3x (cos 2x - 2sin 2х).
Hosil qilingan bu yechim berilgan differensial tenglamani va boshlang‟ich shartlarni qanoatlantirishini ko„rsatish qiyin emas.
Ushbu
у = С е-2 x + С е3х
Mashqlar.
(C 1,C 2- ixtiyoriy o„zgarmaslar)
у // - у / - 6 у = 0
1 2
tenglamaning umumiy yechimi ekanligi ko„rsatilsin.
x
// /
Ushbu
у = e
( С1 cos x + С2 sin х)
(C 1,C 2-const) funksiya
у - 2 у
+ 2 у = 0
tenglamaning umumiy yechimi ekanligi ko‟rsatilsin.
3. у // + 3у / + 2 у = 0
tenglamani x=0 da y=-1 va y¢=3 shartlarni qanoatlantiruvchi
xususiy yechimi topilsin.
у // + 4 у / + 8у = 0 tenglamaning umumiy yechimi topilsin.
у // + 6 у / + 9 у = 0 tenglamani x=0 da y=2 va y¢=1 boshlang‟ich shartlarni
qanoatlantiruvchi yechimi topilsin.
Javoblar.
3. (у = e- x - 2e-2 x ),
4. (у = С e-3x + С e- x ),
1 2
5. (у = (2 + 7х)e-3x ),
Do'stlaringiz bilan baham: |