Оb'ektda turli xil buzilishlar bo'ladi, o'lchov qiymatining og'ishi hisoblanganidan oshmaydi

Мisol. Suyuqlik oqimi ustidagi valf holatiga ta'sir qiluvchi P-kontrolör tomonidan, ikki sig'imli ob'ektning ikkinchi sig'imidagi darajani boshqarish tizimining muvozanat holatini barqarorligini tahlil qilaylik (2.1-rasm, b). Ob'ekt holatining tenglamalari 2-misolda (2.1) topildi.



==5 doimiy qiymatlari uchun muvozanat holati 2 m va =1 m ga teng bo'ladi, shuning uchun o'sish bo'yicha davlat tenglamalari tizimi quyidagi shaklga ega:

Bu yerda regulyatorning ∆x₁=-k_n∆z₂ tenglamasini ∆x₂ =0 boshqaruv tizimining erkin harakatlanishi uchun tenglamasiga olamiz:

va bu tenglamalardan aniq bo'ladiki, o'zgaruvchilar o'zgarishi mumkin bo'lgan hudud tengsizliklar bilan aniqlanadi: 4-z₁≥0, 1+z₁≥0, 1+z₂≥0, yoki z₁≤4, z₁≥z₂-1, z₂≥1.