Noorganik moddalar kimyoviy texnologiyasi” fakul­teti t. R. Abdurashidov nomidagi “yuqorimolekulali birikmalar va plastmassalar texnologiyasi” kafedrasi

TEXNOLOGIK JARAYONNI AVTOMATLASHTIRISH

Avtomatik boshqarish - texnologik operatsiyalarni belgilangan muttasilligining avtomatik ravishda bajarilishini va boshqaruv obyektiga nisbatan bщladigan ta’sirlarning muayyan muttasilligini ishlab chiqishdan iborat.Ishlab chiqarishning avtomatlashtirishning asosiy negizi ish joylarni o‘zgartirish, bu texnologik jarayonning eng muxum yo‘nalishlaridan biridir. Rezinatexnika sanoatida texnika va texnologiyalarni rivojlantirishni, ishlab turgan va yangi qurilayotgan korxonalarni quvvati ko’payish nazorat qilish boshqaruvni hisoblash texnikasi keng qo‘llab, kompleks avtomatlashtirish kiritishni talab qilyapti.

Boshqariluvchi obyekt haroratini rostlash jarayoni

Bu ishini bajarishda obyekt sifatida mexanik pichoq bilan jihozlangan vals qurilmasi tanlab olindi.
Olingan obyektni tizimli tahlil qilib, uning kirish va chiqish parametrlarini aniqlaymiz:
Jarayondagi o‘zgartiriladigan obyektning asosiy ko‘rsatkichi – harorat bo‘lib, uning o‘zgarish chegarasi t_max=120 ^oC; t_min =110 ^oC; t_o‘rt= 115 ⁰C;
o‘zgarish chegarasi t = ±5 ^oC. Ya’ni:

Boshqaruv obyektining kompyuter modelini tuzish

Rostlagichning Kr va To koffitsientlarini qiymatini aniqlash maqsadida boshqaruv tizimining kompyutor modelini tuzamiz:

Rostlagichning sozlash koeffitsientlari (To va Kr ) qiymatini aniqlash uchun tizimning MATLAB dasturidagi modeli yordamida bir necha o‘tish chizmalarini olamiz va ular orasidan eng muqobilini (optimalini) tanlayman (Rasm. 5) va roslagich koeffitsientlarining qiymatlarini texnologik tizimda turadigan rostlagich koffitsient kritaman Kr= 0.08. T = 0.03.

Kuchaytirish koeffitsienti K=0.8, integrallash koeffitsienti Ti=0.03

Kuchaytirish koeffitsienti K=0.9, integrallash koeffitsienti Ti=0.9

Kuchaytirish koeffitsienti K=0.9, integrallash koeffitsienti Ti=0.5

Kuchaytirish koeffitsienti K=0.9, integrallash koeffitsienti Ti=0.08
Kuchaytirish koeffitsienti K=0.9, integrallash koeffitsienti Ti=0.08 bo‘lganda rostlanish vaqti kisqa va tekis harakat orqali rostlanish yuzaga keladi.Rostlagich mana shu qiymatlarda optimal boshqarishga erishar ekan.