Navoiy davlat konchilik instituti energo-mexanika fakul’teti «mashinasozlik texnologiyasi» kafedrasi

2.7- rasm. Sferik koordinatalar sistemasili sanoat roboti: 5 a -robotning asosiy tuzilmasi («Unimate Mark N»); b va v-robotning Ang

va chal tomonlardan ko‘rinishi;

1 — kollektor; 2 — klapan; 3, 22, 25 — gidravlik va *avo filtrlari;

4—nasos; 5 — gidravlik akkumulyator; 6 — elektr shkaf; 7 — satslagichlar; 8 — pult; 9 — mutsosaralash (blokirovka) kurilmasi;

10 — IIV shkafi; II—datchik; 12 — kaftnn aylantiradigan tishli gildirak; 13 — samragich (changak) ni burish gidrotsilindri; 14 — zanjirli uzatma; 15 — kamragich (changak); 16 — datchik; 17 — kUlni tebratish gidrotsilindri; 18 — sklni burish gidrotsilindri; 19 — radiator; 20 — manipulyator; 21 — gidrostansiyaning elektr dvigatel- lari; 23 — bosim relesi; 24 — boenm datchigi; 26 — engillashtnrnsh klapanu 27 — burilma gidrokollektor; 28— samragich (changak)ning burilma kallagi; 29 — kUl; 30 — kamragnchni bukish gidrotsilindri; 31 — burilma kolonna