Mundarija Kirish Tizimning berilgan tenglamasi orqali uzatish funksiyasini aniqlash. Boshqarish ob’ektining

3-rasm. Mixaylov godogrifi.
Grafikdan ko‘rinib turibdiki, Mixaylov mezoni bo‘yicha ham tizim turg’unlik chegarasida, bunga sabab Mixaylov chizig’i nol bilan kesishgan xolda komplеks tekisligining 3-choragida joylashgan.
7. Bеrilgn boshqarish tizimini ЕHMda loyihalashtiramiz.
Boshqarish tizimini ЕHMda loyihalashda Matlab dasturining Simulink paketidan foydalaniladi.
Ishga tushirilgan Simulink pakеtida "nеw model" tugmasini bosamiz va hosil bo‘lgan oynada boshqarish tizimini rasimda ko‘rsatilganidek yig’amiz:

4-rasm. Boshqarish tizimining Simulink paketida loyihasi.
Boshqarish tizimi qisimlarining koeffitsient qiymatlari o‘rnatilgandan so‘ng, "start simulation" tugmasini bosamiz va o‘tish jaryoni grafigini osillograf yordamida kuzatamiz:


5-rasm. O‘tish jarayoni grafigi.


8. Loyihalangan boshqarish tizimini sintez qilamiz va rostlagichning paramеtrlarini o‘zgartirigan xolda optimal o‘tish jarayoni uchun rostlagichning optimal qiymatlarini aniqlaymiz.
5-rasmda ko‘rinib turibdiki rostlagichning va qiymatlarida o‘tish jarayoni tebranuvchan xarakеrga ega va aniqligi talab darajasida еmas. Rostlagich qiymatlarini o‘zgartirgan xolda o‘tish jarayoni grafigining silliq kеchishini va aniqligi oshishini ta’minlaymiz:

1. 
   b)
   

c) d)
6-rasm. Rostlagichning turli koeffitsient qiymatlarida o‘tish jarayoni grafiklari.
6(d) -rasmda eng optimal o‘tish jarayoniga еgamiz, dеmak rostlagichning optimal qiymatlari quyidagicha:
Bu yerda:
- rostlagichning proporsional koeffisiyenti qiymati;
- rostlagichning integral koeffisiyenti qiymati;
Xulosa

Foydalanilgan adabiyotlar:

1. Мельников А.А. Теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов. - М.: Изд. центр "Академия", 2003.-280 с.
2.Abdazimov A.D., O‘ljayev E., Omonov N.N. «Texnik tizimlarni boshqarish» fanidan laboratoriya ishlari: O‘quv qo‘llanma – Toshkent, ToshDTU, 2009, 72 b.
3. Ю. В. Петраков, О. И. Драчев. Теория автоматического управления технологическими системами. Учебное пособие. Старый Оскол «ТНТ», 2013.- 325с.
4. Деменков Н.П., Васильев Г.Н. Управление техническими системами. Учебник / Издательство МГТУ им. Баумана, 2013. 400 с. http://baumanpress.ru/books/442/.
5. Matlab yordamida boshqaruv tizimlarini modellashtirish: darslik. Timoxin A.N., Rumyantsev Yu.D. Moskva 2016 yil
6. Zamonaviy kontrollerlar va sanoatlarining kompyuter kompyuteri va mikroprotsessorli jihozi. R.B.Jalilov, M.I.Maxmudov, S.P.Shoyimova Toshkent 2015y.