Mundarija Kirish Tizimning berilgan tenglamasi orqali uzatish funksiyasini aniqlash. Boshqarish ob’ektining

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI
OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI
URGANCH DAVLAT UNIVERSITETI

___________________________FAKULTETI
______________________________GURUH TALABASI
AVTOMATIK BOSHQARISH NAZARYASI
FANIDAN

KURS ISHI

Topshirdi: ____________________________
Qabul qildi: _____________________________
URGANCH-2023
Mundarija……

Kirish........

1.Tizimning berilgan tenglamasi orqali uzatish funksiyasini aniqlash.
Boshqarish ob’ektining tenglamasi quyidagi ko‘rinishda berilgan bo‘lsin:

Buning uchun Laplas o‘zgartirishlardan foydalanib tenglamalarni vaqtga bog’liqlik ko‘rinishidan operator ko‘rinishiga keltiramiz:

Operator ko‘rinishiga o‘tkazilgan tenglamadan uzatish funksiyasi aniqlanadi:
; boshqarish ob’yektining uzatish funksiyasi
Boshqarish ob’ektining tenglamasi quyidagi ko‘rinishda berilgan bo‘lsin:
Bu tеnglаmаning оpеrаtоr shаkli quyidаgichа

Operator ko‘rinishiga o‘tkazilgan tenglamadan uzatish funksiyasi aniqlanadi:
boshqarish ob’yektining uzatish funksiyasi
Boshqaruvchi elementning tenglamasi quyidagi ko‘rinishda berilgan bo‘lsin:
Buning uchun Laplas o‘zgartirishlardan foydalanib tenglamalarni vaqtga bog’liqlik ko‘rinishidan operator ko‘rinishiga keltiramiz:


; bajaruvchi elementning uzatish funksiyasi
Datchikting tenglamasi quyidagi ko‘rinishda berilgan bo‘lsin:

Bu tеnglаmаning оpеrаtоr shаkli quyidаgichа

Operator ko‘rinishiga o‘tkazilgan tenglamadan uzatish funksiyasi aniqlanadi:
; datchikning uzatish funksiyasi
Rostlagichning uzatish funksiyasi:
;