Мухаммад Ал-Хоразмий номидаги

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

---

-18- 
PIC mikrokontrolleri 
PIC (odatda "tanlash" deb talaffuz qilinadi) - Microchip Technology tomonidan 
ishlab chiqarilgan, dastlab General Instrument Mikroelektronika bo'limi tomonidan 
ishlab chiqilgan PIC1650 dan olingan mikrokontrollerlar oilasi. PIC nomi dastlab 
Periferik interfeyslarni boshqarish moslamasi deb atalgan va hozirda 
dasturlashtiriladigan aqlli kompyuter sifatida kengaytirilgan. Oilaning birinchi 
qismlari 1976 yilda paydo bo'lgan; 2013 yilga kelib kompaniya turli xil ko'milgan 
tizimlarda ishlatiladigan o'n ikki milliarddan ortiq alohida qismlarni jo'natdi. 
Dastlabki PIC modellarida dasturlarni saqlash uchun faqat o'qish uchun xotira 
(ROM) yoki maydonda programlanadigan EPROM bor edi, ba'zilarida esa xotirani 
o'chirish imkoniyati mavjud edi. Hozirgi barcha modellar dasturni saqlash uchun 
flesh -xotiradan foydalanadi va yangi modellar PICning o'zini qayta dasturlashiga 
imkon beradi. Dastur xotirasi va ma'lumotlar xotirasi ajratilgan (Qarang: 
Arxitektura arxitekturasi). Ma'lumotlar xotirasi 8 bitli, 16 bitli va oxirgi modellarda 
32 bitli. Dastur ko'rsatmalari PIC oilasi bo'yicha bit-sonda farq qiladi va uzunligi 
12, 14, 16 yoki 24 bit bo'lishi mumkin. Ko'rsatmalar to'plami ham modelga qarab 
o'zgaradi, kuchliroq chiplar raqamli signalni qayta ishlash funktsiyalari uchun 
ko'rsatmalarni qo'shadi. 
PIC qurilmalarining apparat imkoniyatlari 6-pinli SMD, 8-pinli DIP-chiplardan 
144-pinli SMD-chipgacha, diskret kirish-chiqish pinlari, ADC va DAC modullari 
va UART, I2C, CAN va boshqalar kabi aloqa portlariga ega. hatto USB. Ko'p 
turdagi turlar uchun past quvvatli va yuqori tezlikdagi o'zgarishlar mavjud. 
Ishlab chiqaruvchi MPLAB X, montajchilar va C/C ++ kompilyatorlari, MPLAB 
va PICKit seriyali dasturchi/disk raskadrovka uskunalari deb nomlanuvchi 
kompyuter dasturlarini ishlab chiqaradi. Uchinchi tomon va ba'zi ochiq manbali 
vositalar ham mavjud. Ba'zi qismlar elektron dasturlash qobiliyatiga ega; arzon 
ishlab chiqish dasturchilari, shuningdek, yuqori ishlab chiqaruvchilar mavjud. 
PIC qurilmalari arzon ishlab chiqaruvchilar va havaskorlar orasida mashhurdir, 
chunki ularning arzonligi, keng mavjudligi, katta foydalanuvchilar bazasi, ilovalar 
yozuvlarining keng to'plami, arzon yoki bepul ishlab chiqish vositalarining 
mavjudligi, ketma-ket dasturlash va qayta programlanadigan flesh-xotira 
qobiliyati. 
Asl PIC General Instrument-ning yangi CP1600 16-bitli markaziy protsessor 
birligi (CPU) bilan ishlatishga mo'ljallangan edi. CP1600 o'z davri uchun kuchli 
protsessor bo'lib, PDP-11 minikompyuterining buyruqlar majmuasining ko'p 
qismini mikrokompyuterlar to'plamida amalga oshiradi. 

---

Aksariyat odamlar [kim?] CP1600 ni yaxshi protsessor deb hisoblashsa -da, uning 
bitta muhim muammosi bor edi; jismoniy DIP -qadoqlarining pin sonini 
kamaytirish uchun, u ko'p tarmoqli manzillar va ma'lumotlar avtobuslariga ega edi 
[havola kerak]: manzil shinalari va ma'lumotlar shinalari umumiy pinlari. Intel 
8008 singari alohida kirish-chiqish kanallari bo'lgan protsessorlar uchun bu 
muammo bo'lmaydi [tushuntirish kerak], lekin 1600 shuningdek, PDP-11 xotira 
xaritasi bilan kiritilgan kirish/chiqish kontseptsiyasidan foydalangan. Bu shuni 
anglatadiki, qurilma bilan aloqa qilish qurilmaning bitta kompyuter tsiklidagi 
xotiraning asosiy joylariga kirishini kuzatishi, so'ngra keyingi ma'lumotlarni o'qishi 
kerak edi. Bu avtoulovda kirish -chiqish tezligini pasaytirdi, chunki avtobus 
manzillar va ma'lumotlar rejimlari o'rtasida almashib turardi va qurilmalar kirishni 
bir necha tsikllarda ushlab turishi kerak edi. 
1600-ning bu zaifligini bartaraf etish uchun 1975-yilda 8-bitli PIC ishlab chiqilgan. 
G'oya shundan iborat ediki, tizim bir yoki bir nechta arzon PIC-ga ega bo'lib, 
qurilmalar bilan haqiqiy kirish-chiqish ishlarini bajaradi va keyin bu ma'lumotlarni 
yuboradi. CPUga. PIC o'z vazifalarini bajarish uchun ROMda saqlangan oddiy 
mikrokoddan [havola kerak] foydalangan. 
1985 yilda General Instrument mikroelektronika bo'limini sotdi va yangi egalari 
deyarli eskirgan hamma narsani bekor qilishdi. Biroq, PIC ichki EPROM bilan 
yangilanib, dasturlashtiriladigan kanal boshqaruvchisini ishlab chiqardi. Shu bilan 
birga, Buyuk Britaniyadagi Plessey GI dizayniga asoslangan PIC1650 va PIC1655 
raqamli NMOS protsessorlarini chiqargan, xuddi shu ko'rsatmalarni ishlatib, 
foydalanuvchi niqobini dasturlash yoki avtomatik terish va klaviatura interfeysi 
uchun oldindan dasturlashtirilgan.
1998 yilda Microchip o'zining muvaffaqiyatli ketma -ket programlanadigan 
PIC16C84 -ning flesh -programlanadigan va o'chiriladigan PIC 16F84 versiyasini 
taqdim etdi. 2001 yilda Microchip ko'proq Flash dasturlashtiriladigan qurilmalarini 
taqdim etdi, to'liq ishlab chiqarish 2002 yildan boshlanadi.
Bugungi kunda turli xil ichki qurilmalar (ketma-ket aloqa modullari, UARTlar, 
dvigatellarni boshqarish yadrolari va boshqalar) va 256 so'zdan 64K so'zgacha 
bo'lgan dastur xotirasi bilan PIC-larning xilma-xilligi mavjud ("so'z"-bu yig'ilish 
tilining bitta ko'rsatmasi. , uzunligi ma'lum PIC mikro oilasiga qarab 8 dan 16 
bitgacha o'zgaradi). 
PIC va PICmicro endi Microchip Technology kompaniyasining ro'yxatdan o'tgan 
savdo belgilaridir. Umuman olganda, PIC Periferik interfeys boshqaruvchisi degan 
ma'noni anglatadi, garchi General Instruments PIC1640 va PIC1650 
qurilmalarining asl qisqartmasi "Dasturlanadigan interfeys boshqaruvchisi" edi.
Qisqartma tezda "Dasturlanadigan aqlli kompyuter" bilan almashtirildi.

---

1993 yilda taqdim etilgan Microchip 16C84 (PIC16x84) EEPROM chipli xotirali 
birinchi Microchip protsessor edi. 
2013 yilga kelib, Microchip har yili bir milliarddan ortiq PIC mikrokontrolerini 
jo'natdi. 
PIC mikro chiplari Garvard arxitekturasi bilan yaratilgan bo'lib, ular turli xil 
qurilmalar oilalarida taqdim etiladi. Boshlang'ich va o'rta toifadagi oilalar 8 bitli 
keng ma'lumotli xotiradan, yuqori darajali oilalar esa 16 bitli ma'lumot xotirasidan 
foydalanadilar. Oxirgi seriya, PIC32MZ-32 bitli MIPS asosidagi mikrokontroller. 
Ko'rsatma so'zlari 12 bitli (PIC10 va PIC12), 14 bitli (PIC16) va 24 bitli (PIC24 va 
dsPIC) o'lchamlarda. Mashina ko'rsatmalarining ikkilik ko'rinishi oilaga qarab 
o'zgaradi va PIC buyruqlar ro'yxatida ko'rsatiladi. 
Bu oilalarda qurilmalar PICnnCxxx (CMOS) yoki PICnnFxxx (Flash) sifatida 
belgilanishi mumkin. "C" qurilmalari odatda "yangi rivojlanish uchun mos emas" 
deb tasniflanadi (Microchip tomonidan faol targ'ib qilinmaydi). "C" 
qurilmalarining dastur xotirasi OTP, ROM yoki EEPROM sifatida har xil 
ta'riflanadi. 2016 yil oktyabr holatiga ko'ra, "ishlab chiqarishda" deb tasniflangan 
yagona OTP mahsuloti pic16HV540 hisoblanadi. Kvarts oynalari bo'lgan "C" 
qurilmalari (o'chirish uchun) umuman mavjud emas. 
Bu qurilmalarda 12 bitli keng kodli xotira, 32 baytli registrli fayl va ikki darajali 
chuqur qo'ng'iroqlar to'plami mavjud. Ular PIC10 seriyali, shuningdek ba'zi PIC12 
va PIC16 qurilmalari bilan ifodalanadi. Asosiy qurilmalar 6-pinli 40-pinli 
paketlarda mavjud. 
Odatda registr faylining birinchi 7 dan 9 baytigacha maxsus registrlar, qolgan 
baytlar esa umumiy maqsadli operativ xotira. Ko'rsatkichlar registrlar juftligi 
yordamida amalga oshiriladi: FSR (fayl tanlash reestri) ga manzil yozilgandan 
so'ng, INDF (bilvosita f) registrlari manzil registrining taxallusiga aylanadi. Agar 
operativ xotira o'rnatilgan bo'lsa, bank raqami FSRning 3 bitli yuqori qiymati bilan 
tanlanadi. Bu 16-31 ro'yxatga olish raqamlariga ta'sir qiladi; 0 dan 15 gacha 
registrlar global bo'lib, bankning bitlari ta'sir qilmaydi. 
Ro'yxatga olish maydoni juda cheklanganligi sababli (5 bit), kamdan -kam 
o'qiladigan 4 ta registrga manzillar belgilanmagan, lekin ular maxsus ko'rsatmalar 
(OPTION va TRIS) bilan yozilgan. 
ROM manzillar maydoni 512 so'zdan iborat (har biri 12 bit), uni bank orqali 2048 
so'zgacha kengaytirish mumkin. CALL va GOTO ko'rsatmalari yangi kod joyining 
past 9 bitini ko'rsatadi; holat registridan qo'shimcha yuqori darajadagi bitlar 
olinadi. E'tibor bering, CALL buyrug'i faqat 8 bitli manzilni o'z ichiga oladi va har 
512 so'zli sahifaning birinchi yarmida manzillarni ko'rsatishi mumkin. Ya'ni, 
CALL buyrug'i manzilning past 9 bitini bildiradi, lekin faqat 8 bitli past manzil 

---

ko'rsatma parametridir, 9 -bit (8 -bit) esa CALL buyrug'ining o'zi bilan aniq 0 
sifatida belgilanadi. 
Qidiruv jadvallari hisoblangan GOTO (PCL reestriga topshiriq) yordamida 
RETLW ko'rsatmalari jadvaliga kiritiladi. RETLW, W registriga qaytib, 8 bitli 
doimiy konstantaga qaytadi, u yo'riqnomaga kodlangan. 
Bu "asosiy yadro" uzilishlarni qo'llab -quvvatlamaydi; barcha I/U so'rovlari 
o'tkazilishi kerak. To'xtatilgan qo'llab-quvvatlash va to'rt darajali qo'ng'iroqlar 
to'plamiga ega bo'lgan "takomillashtirilgan bazaviy" variantlar mavjud. 
PIC10F32x qurilmalarida 256 yoki 512 so'zdan iborat 14-bitli keng ko'lamli kodli 
xotira, 64 baytli SRAM registrli fayl va 8 darajali chuqur apparat to'plami mavjud. 
Ushbu qurilmalar 6-pinli SMD va 8-pinli DIP paketlarida mavjud (ikkita pin 
ishlatilmagan). Faqat bitta kirish va uchta kirish -chiqish pinlari mavjud. Murakkab 
uzilishlar to'plami mavjud. Soatlar-bu 16 MGts chastotali ichki kalibrlangan 
osilator, dasturiy ta'minot va 31 kHz kam quvvat manbai orqali tezlikni tanlash. 
Ushbu qurilmalarda 14 bitli keng kodli xotira va 8 darajali chuqur qo'ng'iroqlar 
to'plami mavjud. Ko'rsatmalar to'plami boshlang'ich qurilmalardan juda kam farq 
qiladi, lekin ikkita qo'shimcha kodli bitlar 128 ta registr va 2048 ta so'zli so'zlarga 
to'g'ridan -to'g'ri murojaat qilish imkonini beradi. Bir nechta qo'shimcha 
ko'rsatmalar va 8 bitli ikkita qo'shimcha ko'rsatmalar mavjud, ularni qo'shish va 
olib tashlash. O'rta masofali yadro PIC12 va PIC16 etiketli qurilmalarning 
ko'pchiligida mavjud. 
Ro'yxatga olish maydonining dastlabki 32 bayti maxsus registrlarga ajratilgan; 
qolgan 96 bayt umumiy maqsadli operativ xotira uchun ishlatiladi. Agar bank 
operativ xotirasidan foydalanilsa, yuqori 16 ta registr (0x70-0x7F), bir qator 
maxsus maqsadli registrlar, shu jumladan RAM bankini tanlash bitlarini ushlab 
turuvchi STATUS reestri ham global hisoblanadi. (Boshqa global registrlar - bu 
FSR va INDF, PCL dasturlari hisoblagichining past 8 biti, yuqori yuklangan 
PCLATH registri va INTCON asosiy uzilish registrlari.) 
PCLATH reestri PCL registriga yozish orqali berilgan 8 bit yoki GOTO yoki 
CALL buyrug'i bilan ta'minlangan 8 bit mavjud ROM maydonini hal qilish uchun 
etarli bo'lmaganida, yuqori darajadagi ko'rsatma manzil bitlarini etkazib beradi. 
17 -seriya hech qachon mashhur bo'lmagan va PIC18 arxitekturasi bilan 
almashtirilgan (ammo quyida klonlarga qarang). 17 -seriyali yangi dizaynlar uchun 
tavsiya etilmaydi va foydalanuvchilar bilan cheklanishi mumkin. 
Oldingi yadrolarni takomillashtirish-bu 16 bitli keng kodli kodlar (ko'plab yangi 
ko'rsatmalarga ruxsat berish) va 16 darajali chuqur qo'ng'iroqlar to'plami. PIC17 
qurilmalari 40 dan 68 pingacha bo'lgan paketlarda ishlab chiqarilgan. 

---

17 -seriya bir qator muhim yangi xususiyatlarni taqdim etdi: [9] 
*xotira kartasi akkumulyatori 
*kod xotirasiga kirishni o'qish (jadval o'qiladi) 
*harakatlarni ro'yxatga olish uchun to'g'ridan -to'g'ri ro'yxatga olish kitobi 
(registrlarni akkumulyator orqali o'tkazish uchun oldingi yadrolar kerak) 
* kod maydonini kengaytirish uchun tashqi dastur xotira interfeysi 
*8-bit × 8-bitli apparat multiplikatori 
*ikkinchi bilvosita ro'yxatga olish juftligi 
*status registridagi boshqaruv bitlari tomonidan boshqariladigan avtomatik 
o'sish/kamayish manzili (ALUSTA) 
Muhim cheklov shundaki, operativ xotira maydoni 256 bayt bilan cheklangan edi 
(26 bayt maxsus funktsiyalar registri va 232 bayt umumiy maqsadli operativ 
xotira), bu esa ko'proq qo'llab-quvvatlanadigan modellarda noqulay bank 
almashtirish. 

---