Муҳаммад ал-хоразмий номидаги тошкент ахборот технологиялари

Литература 
1. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного 
интеллекта. /Аверкин А. Н.,Батыршин И. З.,Блишун А.Ф. и др. - М.: Наука, 
1986.- с. 198-235. 
2. Kickert W. J. M. An example of linguistic modelling: the case of 
Mulder’s theory of power.-ln: Advances in Fuzzy Set Theory and Applications/Ed. 
by M. M. Gupta, R. K. Ragade, R. R. Yager. Amsterdam: North-Holland, 1979, p. 
519-540. 
3. Алиев Р. А., Церковный А. Э., Мамедова Г. А. Управление 
производством при нечеткой исходной информации. - М.: Энергоатоиздат, 
1991.- с. 26-27. 

---

129 
4. Siddikov Isamidin Xakimovich, Bakhrieva Xurshida Askarxodjaevna, 
Designs Neuro-Fuzzy Models in Control Problems of a Steam Heater Universal 
Journal of Electrical and Electronic Engineering 6(5): 359-365, 2019 
http://www.hrpub.org DOI: 10.13189/ujeee.2019.060506 359-365 p. 
5. Siddikov Isamiddin Xakimovich, Umurzakova Dilnoza Maxamadjonovna, 
Bakhrieva Hurshida Askarxodjaevna Adaptive system of fuzzy-logical regulation 
by temperature mode of a drum boiler IIUM Engineering Journal, Vol. 21, No. 1, 
2020, 182-192p. https://doi.org/ 10.31436/iiumej.v21i1.1220
6. Сиддиков И.Х., Умурзакова Д.М., Бахриева Х.А. Синтез адаптивной 
нейронечеткой системы управления параметрами парового котла Вестник 
ТашГТУ, №2/2019, С. 35-40 
ВОЗМОЖНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 
ОБЪЕКТОВ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКИ 
Бахриева Х.А. 
Докторант (PhD) Научно-инновационного центра информационно-
коммуникационных технологий при ТУИТ, [e-mail] 
Автоматическое регулирование объектов теплоэнергетики это отрасль 
науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем 
управления технологическим процессом без непосредственного участия 
человека. Если прежде в ранней стадии становления энергетики под 
автоматическим регулированием понималось выполнение определенных, 
часто повторяющихся действий без участия персонала, обслуживающего 
энергетические объекты, то в настоящее время преобладающую роль играет 
схемы и технические средства, обеспечивающие организацию и 
оптимизацию технологических процессов, автоматизацию управления ими. 
Широкая автоматизация технологических процессов нашла свое яркое 
отражение 
в 
развитии 
в 
развитии 
комплексной 
автоматизации 
электростанций, разнообразного применения телемеханических устройств в 
энергосистемах, в частности в диспетчерском управлении режимами работы 
электростанций, теплоэнергетических станций и энергосистем в целом. 
Регулирование технологических процессов в теплоэнергетике, происходящих 
при экспериментальных температурах и скоростях требует аппаратуры 
высокого класса, обладающей быстротой и точностью действия. Вместе с тем 
внедрение электронных полупроводниковых устройств и интегральных 
микросхем в системах управления не исключает механических, 
гидравлических, пневматических и электромеханических элементов и 
систем. Применение автоматических систем регулирования позволяет 
повысить надежность и экономичность работы энергооборудования 
электростанций при малом числе обслуживающего персонала. Учитывая, что 
на эти показатели оказывает влияние большое количество взаимосвязанных 
факторов, для оценки эффективности работы энергоустановок используется 
вычислительная 
техника, 
обеспечивающая 
автоматический 
сбор 

---

130 
необходимой информации и расчет технико-экономических показателей 
электростанций и энергосистем. Подсистемы контроля, управления и расчета 
технико-экономических показателей образуют автоматизированную систему 
управления технологическими процессами тепловой электростанции.
Нарушения равновесных режимов в АСР происходят под влиянием 
различных факторов, например, управляющего воздействия, направленного к 
регулятору от за датчика, или возмущающего воздействия приложенного к 
объекту регулирования. Системы регулирования ведут себя по отношению к 
этим воздействиям существенно различным образом. В то время как 
управляющее воздействие определяет величину и направление изменения 
регулируемого 
параметра, 
возмущающее 
воздействие 
не 
должно 
существенно влиять на изменение регулируемых параметров Виды 
переходных процессов в АСР при единичных ступенчатых воздействиях. 
Автоматические системы регулирования принято подразделять на 
статические и астатические в зависимости от того имеют ли они или не 
имеют отклонение или ошибку в установившемся состоянии при 
воздействиях, удовлетворяющих определенным 
условиям. Система 
регулирования называется статической по отношению к возмущающему 
воздействию, если при воздействии, стремящемся с течением времени к 
некоторому 
установившемуся 
постоянному 
значению, 
отклонение 
регулируемой величины так же стремится к постоянному значению, 
зависящему от величины воздействия. Система регулирования называется 
астатической по отношению к возмущающему воздействию, если при 
воздействии, 
стремящемся 
с 
течением 
времени 
к 
некоторому 
установившемуся постоянному значению, отклонение регулируемой 
величины стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия.
В статической системе регулирования статическая характеристика 
всегда изображается наклонной линией.
Система регулирования называется статической по отношению к 
управляющему воздействию, если при воздействии, стремящемуся с 
течением времени к некоторому установившемуся постоянному значению, 
ошибка так же стремится к постоянному значению, зависящему от величины 
воздействия. Система регулирования называется астатической по отношению 
к управляющему воздействию, если при воздействии, стремящемуся с 
течением времени к некоторому установившемуся постоянному значению, 
ошибка стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия. Для 
астатических систем регулирования статическая характеристика всегда 
изображается прямой, параллельной оси абсцисс. Следует подчеркнуть, что 
одна и та же система регулирования может быть астатической по 
отношению, например, какому-либо возмущающему воздействию и 
статической по отношению к управляющему воздействию и наоборот. 
Таковой, в частности, является автоматическая система регулирования 
давления свежего пара при выходе из котла.

---

131 
Влияние возмущающих воздействий на регулируемую величину можно 
компенсировать или регулированием по возмущению или регулированием по 
отклонению регулируемой величины от ее заданного значения. 
В первом случае работа АСР основана на контроле возмущающих 
воздействий. В этих системах воздействие на регулировочные органы ОР 
осуществляется почти без запаздывания по отношению к моменту 
возникновения возмущения, т.е. еще до того как успеет существенно 
измениться значение регулируемой величины. В этом достоинство систем. 
Недостатком такой системы является то, что флуктуации нагрузки 
(случайные возмущения) и неизбежные неточности в работе системы 
регулирования будут вызывать отклонения регулируемой величины, 
накапливающееся со временем и зачастую выходящее за допустимые 
пределы. При работе АСР по отклонению регулируемого параметра почти 
исключается возможность неоправданного срабатывания регулятора. 
Недостаток этих АСР в том, что регулирующее воздействие на объект 
регулирования будет лишь по мере накопления отклонения регулируемой 
величины и следовательно, будет запаздывать по отношению к событию 
возмущения. Сочетание достоинств с устранением недостатков этих систем 
возможно в комбинированной АСР, в которых воздействие на регулятор 
производится по возмущению (или по нескольким возмущениям) и по 
отклонению регулируемой величины от заданного значения. Примером такой 
системы является АСР питания барабанного котла. Требования к АСР:
1) к запасу устойчивости (при том, что процессы регулирования 
должны быть сходящиеся); 
2) к статической точности (величине допустимой ошибки 
регулирования в равновестном режиме); 
3) к качеству переходного процесса (процессы должны быть не только 
сходящиеся, но и быстро затухающие);
4) к динамической точности - к величине ошибок (отклонений) в переходном 
процессе при наличии непрерывно изменяющихся воздействий.