Modeling conversation context by adapting cognitive architectures cognitive model

Locomotion

Harakat 

Dinamik tizimning taklif qilingan mexanizmlaridan biri doimiy vaqtli takroriy neyron tarmoqlarni (CTRNN) tahlil qilishdan kelib chiqadi . Neyron tarmoqlarning holatiga emas, balki ularning chiqishiga e'tibor qaratish va to'liq o'zaro bog'langan tarmoqlarni o'rganish orqali uch neyronli markaziy naqsh generatori (CPG) yurish paytida oyoq harakati kabi tizimlarni ifodalash uchun ishlatilishi mumkin.   Ushbu CPG oyoqning, orqaga burilishni va oyoqning oldinga burish effektorlarini boshqarish uchun uchta motor neyronini o'z ichiga oladi . Tarmoqning chiqishlari oyoqning yuqoriga yoki pastga tushishini va oyoq bo'g'imida moment hosil qilish uchun qancha kuch qo'llanilishini ko'rsatadi . Ushbu naqshning bir xususiyati shundaki, neyron chiqishi o'chirilgan yoki yoqilganko'pincha. Yana bir xususiyat shundan iboratki, shtatlar kvazbarqaror, ya'ni ular oxir-oqibat boshqa davlatlarga o'tadi. Bu kabi oddiy naqsh generator sxemasi dinamik tizim uchun qurilish bloki bo'lishi taklif etiladi. Bir vaqtning o'zida bir kvazbarqaror holatdan ikkinchisiga o'tadigan neyronlar to'plami dinamik modul sifatida aniqlanadi. Ushbu modullar nazariy jihatdan to'liq dinamik tizimni o'z ichiga olgan kattaroq sxemalarni yaratish uchun birlashtirilishi mumkin. Biroq, bu kombinatsiya qanday sodir bo'lishi haqida tafsilotlar to'liq ishlab chiqilmagan.