Микропроцессорные устройства

Источник запуска преобразования ADC 
0 
0 
0 
Постоянное преобразование (Free Running mode) 
0 
0 
1 
Аналоговый компаратор 
0 
1 
0 
Внешний запрос на прерывание 0 
0 
1 
1 
Timer/Counter0 Compare Match 
1 
0 
0 
Timer/Counter0 Overflow 
1 
0 
1 
Timer/Counter1 Compare Match B 
1 
1 
0 
Timer/Counter1 Overflow 
1 
1 
1 
Timer/Counter1 Capture Event 

Bit 4 – Res: зарезервированный бит. 
7.6 Прерывания 
Прерывание (Interrupt) – сигнал, сообщающий процессору о наступлении 
какого-либо события. При этом выполнение текущей последовательности ко-

---

120 
манд приостанавливается и управление передаётся процедуре обработки пре-
рывания, соответствующей данному событию, после чего исполнение кода 
продолжается ровно с того места, где он был прерван (возвращение управле-
ния). Таким образом, они освобождают процессор от периодического непре-
рывного опроса флагов. 
Процедура обработки прерывания (Interrupt Service Routine) – это не что 
иное, как функция/подпрограмма, которую следует выполнить при возникнове-
нии определенного события. 
У каждого периферийного устройства, что входит в состав AVR микро-
контроллеров, есть как минимум один источник прерывания (Interrupt source). 
Ко всем этим прерываниям следует причислить и прерывание сброса – Reset 
Interrupt, предназначение которого отличается от всех остальных. 
За каждым прерыванием строго закреплен вектор (ссылка), указывающий 
на процедуру обработки прерывания (Interrupt service routine). Все векторы 
прерываний заранее прошиты на заводе и располагаются в самом начале памя-
ти программ и вместе формируют таблицу векторов прерываний (Interrupt 
vectors table) (табл. 7.10). 
Таблица 7.10 – Таблица векторов прерываний