Микропроцессорные устройства

6.6 Описание функций – обработчиков прерываний 
Функция «обработчик прерывания» может быть названа вами произвольно, 
как и любая функция, кроме main. При каком прерывании ее вызывать, компи-
лятор узнает из строчки ISR[ADC_VECT]. По первому зарезервированному 
слову – ISR – он узнаёт, что речь идет об обработчике прерывания, а номер 
вектора прерывания (адрес, куда физически, внутри МК, перескочит программа 
при возникновении прерывания) будет подставлен вместо ADC_VECT препро-
цессором компилятора перед компиляцией, этот номер указан в подключенном 
нами ранее заголовочном файле («хидере») описания «железа». МК – 
mega16.h – это число, сопоставленное слову ADC_VECT. 
// Прерывание 
ISR [ADC_VECT] 
{ 
PORTB = (unsigned char) ~ (ADCW>>2); 
/* отобразить горящими светодиодами, подключенными 
от + питания МК через резисторы 560 Ом к ножкам порта B, 
старшие 8 бит результата аналого-цифрового преобразова-
ния. 
Сделаем паузу 127 мс, чтобы в реальном устройстве 
можно было увидеть переключение светодиодов */ 
delay_ms(127); 
/* в реальных программах старайтесь не делать пауз в 
прерываниях! Обработчик прерывания должен быть как можно 
короче и быстрее */ 

---

82 
// начать новое АЦ-преобразование 
ADCSRA|=0x40; 
} // закрывающая скобка обработчика прерывания 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Пример
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Пример установки флага в регистре ADCSRA: 
ADCSRA|=0x40; /* результат поразрядного ИЛИ с маской 
01000000 поместить обратно в регистр АDCSRA, т. е. уста-
новить бит 6. Обратите внимание на необходимость ставить 
в конце выражений точку с запятой. Не забывайте! */ 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
// Функции, используемые в программе 
/* их может быть столько, сколько вам нужно. У нас 
будет одна, кроме main и обработчика прерывания. Это бу-
дет функция, в которой описано начальное конфигурирование 
МК в соответствии с поставленной задачей. Удобно над 
функцией сделать заголовок, подробно поясняющий назначе-
ние функции! */