Микропроцессорные устройства

#include  /* перед компиляцией препроцессор 
компилятора вставит вместо этой строчки содержимое 
(текст) заголовочного файла mega16.h, этот файл содержит 
перечень регистров, имеющихся в МК ATmega16, и соответ-
ствие их названий их физическим адресам в МК. Посмотрите 
его содержание, вызвав CVAVR\inc\mega16.h */ 
//delay functions 
#include  
/* перед компиляцией препроцессор компилятора вставит 
вместо этой строчки текст «хидера» delay.h, этот файл со-
держит функции для создания пауз в программе. 
Теперь, чтобы сделать паузу, вам нужно лишь написать: 
delay_us(N); // сделать паузу N (число) мкс 
delay_ms(x); // сделать паузу x мс 
x – может быть переменная или число от 0 до 65535 
(тип unsigned int), например delay_ms(peremennaya) */ 
// MY_CONSTANT_0x15_define_ADC_BUSY_PINB.0'>Определения пользователя 
// AD7896 control signals PORTB bit allocation 
#define MY_CONSTANT 0x15 
#define ADC_BUSY PINB.0 
/* после этих двух строк, перед компиляцией, препро-
цессор компилятора заменит в тексте программы MY_CONSTANT 
на 0x15 и ADC_BUSY на PINB.0. Таким образом, вместо того 
чтобы помнить, что вывод какой-то микросхемы подключен к 
ножке PB0, вы можете проверять значение осмысленного по-
нятия ADC_BUSY – «АЦП занят» 
#define – это удобно, но вовсе не обязательно. */ 
6.5 Объявление переменных 
Перед использованием переменной в программе на Си её необходимо 
объявить, т. е. указать компилятору, какой тип данных она может хранить и как 
она называется. 

---

78 
Формат объявления переменной таков: 
[] ; 
[] – необязательный элемент, он нужен только в 
некоторых случаях и может быть: 

extern, если переменная объявляется во внешнем файле, например в 
хидере delay.h, приведенном выше; 

volatile ставьте, если нужно предотвратить возможность повре-
ждения содержимого переменной в прерывании и не позволить ком-
пилятору попытаться выкинуть её при оптимизации кода. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Пример
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
volatile unsigned char x; 
static, если переменная локальная, т. е. объявлена в какой-либо функ-
ции и должна сохранять свое значение до следующего вызова этой функции. 
Eeprom, разместить переменную в EEPROM. Значение таких перемен-
ных сохраняется при выключении питания и при перезагрузке МК. 
eeprom unsigned int x; 
Если это первая переменная в EEPROM, то её младший байт будет поме-
щен в ячейку 1 EEPROM, а старший – в ячейку 2. Необходимо помнить, что за-
пись в EEPROM длительный процесс – 8 500 тактов процессора. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Глобальные переменные объявляются до появления в тексте программы 
какой-либо функции. Глобальные переменные доступны в любой функции про-
граммы. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Локальные переменные объявляются в самом начале функ-
ций, т. е. сразу после фигурной скобки {. Локальные переменные 
доступны только в той функции, где они объявлены! 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
– тип данных, которые может хранить перемен-
ная. 
Наиболее часто используемые типы данных: 

---

79 

unsigned char – хранит числа от 0 до 255 (байт); 

unsigned int – хранит числа от 0 до 65 535 (слово == 2 байта); 

unsigned long int – хранит от 0 до 4 294 967 295 (двойное сло-
во == 4 байта). 
Вместо unsigned char можно писать просто char, так как компиля-
тор по умолчанию считает char беззнаковым байтом. А если вам нужен знако-
вый байт, то объявляйте его так: