Микропроцессорные устройства

DDxn PORTxn 
PUD 
(in SFIOR) 
I/O 
Pull-up 
Comment 
0 
0 
X 
Input 
No 
Tri-state (Hi-Z) 
0 
1 
0 
Input 
Yes 
Pxn will source current if 
ext. pulled low 
0 
1 
1 
Input 
No 
Tri-state (Hi-Z) 
1 
0 
X 
Output 
No 
Output Low (Sink) 
1 
1 
X 
Output 
No 
Output High (Source) 
Таблица 7.2 представляет возможные состояния вывода в зависимости от 
значений, записанных в соответствующие биты регистров DDxn и PORTxn. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Пример
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Когда вывод настроен как выход (DDxn = «1»), то любое значение, запи-
санное в соответствующий бит регистра PORTx, поступает на выход: 

PORTxn = «1» – состояние вывода соответствует логической единице 
(Output High); 

PORTxn = «0» – состояние вывода соответствует логическому нулю 
(Output Low), т. е. состояние вывода (когда он настроен на выход) мо-
жет изменяться только между логической единицей и логическим ну-
лем. В этом режиме резистор Pull-up (Rpu на рис. 7.3) отключен и ни-
как не влияет на состояние вывода (No Pull-up). 
Когда вывод настроен как вход (DDxn = «0»), то значение, записанное в 
соответствующий бит регистра PORTx, либо подключает подтягивающий рези-
стор Rpu (pull-up resistor) к выводу, либо отключает его. В этом режиме, теку-
щее состояние выводов можно прочитать при помощи регистра PINx этого же 
порта. 

PORTxn = «1» – подключить подтягивающий резистор к выводу; 

PORTxn = «0» – отключить подтягивающий резистор, высокий импе-
данс (Hi-Z). 
Для формирования на выходе 0 или 1 нужно написать: 
DDRB |= 0x01; // первый вывод делаем выходным 
PORTB |= (1<
ножки 

---

94 
PORTB &=~ (1<
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
PINx – регистр текущего состояния вывода (рис. 7.6). 
Рис. 7.6 – Регистр PINB 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Пример
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Для того чтобы прочитать текущее состояние любого вывода или всего 
порта, используется регистр PINx, где «x» – имя порта. Для чтения текущего 
состояния вывода (например, с кнопки) нужно написать команды: 
Unsigned char pin_value; // переменная для хранения 
состояний
pin_value = PINB; // читаем состояние порта B 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·