Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanining asosiy tushunchalari

Modellashtiruvchilar ikkita o'zaro qarama-qarshi tendentsiyalar ta'sirida: tavsifning to'liqligiga bo'lgan xohish va eng oddiy usul bilan kerakli natijalarni olish istagi. Kompromissga erishish, odatda juda sodda va yuqori murakkablikgacha bo'lgan bir qator modellarni qurish orqali amalga oshiriladi (ma'lum bir qoida mavjud: oddiy modellardan boshlang va keyin ularni murakkablashtiradi). Oddiy modellar o'rganilayotgan muammoni yaxshiroq tushunishga yordam beradi. Murakkab modellar turli omillarning simulyatsiya natijalariga ta'sirini tahlil qilish uchun ishlatiladi. Ushbu tahlil ba'zi omillarni hisobga olishni istisno qilishga imkon beradi. Murakkab tizimlar namoyish etilgan operatsiyalar darajasida farq qiladigan modellarning yaxlit ierarxiyasini ishlab chiqishni talab qiladi. Butun tizim, quyi tizimlar, boshqaruv ob'ektlari va boshqalar kabi darajalar mavjud.

O'zaro ta'sirning asosiy turlari quyidagilardir: energiya almashinuvi; moddalar almashinuvi; ma'lumot almashish. Umuman olganda, tizimlarning ikkita sinfini ajratish mumkin: tabiiy; sun'iy. Sun'iy tizimlarga quyidagilar kiradi: texnik; avtomatlashtirilgan; tashkiliy.

Texnik boshqaruv tizimlari bu elementlar sifatida texnik vositalarni o'z ichiga olgan va muayyan vaqt davomida inson aralashuvisiz ishlay oladigan tizimlardir. Texnik boshqaruv tizimlari quyidagi xususiyatlarga ega: aniq belgilangan yagona boshqarish maqsadi; nazorat qilish doirasida odam yo'qligi; dastlabki ma'lumotlarning etarlicha yuqori aniqligi; amaldagi jarayonlarning yuqori darajada rasmiylashtirilishi bilan tavsiflanadi.

Texnik tizimlarda boshqarish ob'ekti va boshqaruv tizimini ajratish oson. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari - bu elementlar sifatida ham texnik tizimlar, ham xodimlar ushbu tizimlar bilan o'zaro aloqada bo'ladigan tizimlardir. Avtomatlashtirilgan axborot tizimlari ma'lum bir fan sohasida ishlaydi. Bunday holda, ushbu sohani ushbu tizim foydalanuvchilarining qiziqish doirasi sifatida aniqlash mumkin. Ular ma'lumotlarni olish, saqlash, qayta ishlash va uzatish jarayonini avtomatlashtirishni ta'minlaydi. Jamiyatda tashkiliy tizimlar vujudga keladi. Bunday tizim - bu ma'lum bir maqsadga erishish uchun faoliyati ataylab muvofiqlashtirilgan odamlar jamoasi.