Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanining asosiy tushunchalari

Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanining asosiy tushunchalari

Reja: 1. Modellashtirishning asosiy printsiplari . 2. Modellashtirishning maqsadi. 3. Zamonaviy modellashtirish usullari.

Modellashtirish
Ilmiy tadqiqot ishlarida ko‘p qo‘llaniladigan muhim uslublardan biri hisoblanadi. Model so’zi fransuzchadan olingan bo‘lib, namuna degan ma’noni anglatadi va ilmiy tadqiqot ishlarida voqelik, jarayon yoki qurilmani o‘rganish uchun uni asl nusxasi o‘rniga qabul qilingan shakli – nusxasi olinishi va o‘rganilishi bo‘ladi.
Ilmiy tadqiqot ishlarida tadqiqotchi tomonidan o‘rganilayotgan obyektga o‘xshash, uning ko‘rsatkichlarini o‘zida mujassamlashtirgan tizimi model deb qabul qilinadi.
Voqelik (jarayon) nazariy o‘rganilganda ham odatda uning modellaridan foydalaniladi. Modellashtirish ikki turga bo‘linadi:
1
2
Fizik (ashyoviy yoki mexanik)
Matematik (mantiqiy va ideal) bo‘lishi mumkin.
Agar obyekt jarayonlari, ularning kattaliklari, bog‘liqliklari matematik ifodalar bilan ifodalangan bo‘lsa, model matematik bo‘ladi.
Modellashtirish o‘xshashlik bo‘yicha bo‘ladi. Umuman, jarayonlar modellashtirilishi darajasiga ko‘ra turlicha bo‘lishi mumkin.
Matematik model - matematik belgilar yordamida ifodalangan modellashtirish obyektining taxminiy tavsifi. Matematik modellar matematikadan tashqari ko'p asrlar oldin paydo bo'lgan. Matematik modellashtirishni rivojlantirishga katta turtki kompyuterlarning paydo bo'lishi bilan berildi. Kompyuterlardan foydalanish analitik izlanishlar yordamida ko'plab matematik modellarni tahlil qilish va amalda qo'llash imkonini berdi. Kompyuterda amalga oshirilgan matematik model kompyuter matematik modeli, kompyuter modeli yordamida maqsadli hisob-kitoblarni amalga oshirish hisoblash eksperimenti deyiladi.

Matematik modellar matematik model tizmini abstrakt tilda formal tavsiflashdan iborat. Masalan, xususan tizimni ishlashini matematik ifodalar yordamida modelni yaratish uchun ixtiyoriy matematik vositalar - algebrik, differensial va integral xisoblash, to‘plamlar nazariyasi, algoritmlar nazariyasi va boshqalar ishlatilishi mumkin. Mohiyati bo‘yicha xamma matematika obyekt va jarayonlarni modellarini yaratish va tadqiq etish uchun yaratilgan.