Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanining asosiy tushunchalari

5
Modelda olingan aniqlikni baholash va uning ayniylik sohasini belgilash.
6
Matematik modelni foydalanilayotgan kutubxonada qabul qilingan model shaklida tasavvur etish. Shuni ta’kidlash zarurki, keltirilgan usullarning 2...5 bosqichlari istalgan natijaga tadrijiy ravishda yaqinlashishga ko‘ra bir necha marta bajarilishi mumkin. Shunday qilib, ilmiy tadqiqotlarda matematik modellar keng qo‘llanadi va tadqiqot obyekti ko‘plab informatsiyani qulay shaklda ifodalovchi sun’iy sistemalar hisoblanadi.
Informatsion modellar

bu eng xilma-xil tabiatdagi tizimlarda axborot jarayonlarini (axborotning paydo bo'lishi, uzatilishi, o'zgarishi va ishlatilishi) tavsiflovchi ramziy modellar sinfidir. Og'zaki, matematik va axborot modellari orasidagi chegarani shartli ravishda olish mumkin. Ehtimol, informatsion modellar matematik modellarning kichik sinfini ko'rib chiqish kerak. Biroq, matematika, fizika, tilshunoslik va boshqa fanlardan alohida bo'lgan mustaqil fan sifatida informatika doirasida informatsion modellar sinfini ajratish maqsadga muvofiqdir.
Imitatsion model 

bu tashqi va ichki ta’sirlar ostidagi tizmlarni yozish majmuasi, tizimning ishlash algoritmlari yoki tizimni xolatlarini o‘zgarish qoidasidan iborat bo‘lgan modeldir. Bu algoritm va qoidalar mavjud bo‘lgan analitik va sonli yechimlarni aniqlashni imkonini bermaydi, ammo tizimni ishlash jarayonini imitatsiya qilish (kuchirish) va qiziqtirayotgan xarakteristikalarni (ko‘rsatkichlarni) o‘lchash yoki aniqlash imkonini beradi. Imitatsion modellar analitik va sonli modellardan farqliroq keng sinfdagi obyekt va jarayonlar uchun yaratilishi mumkin.
1-rasm. Imitatsion modellashtirish bosqichlari

Matematik modellashtirishning asosiy printsiplari Printsiplar yaxshi qurilgan model bajarishi kerak bo'lgan umumiy talablarni belgilaydi. Keling, ushbu printsiplarni ko'rib chiqaylik. 1. Adekvatlik. Ushbu printsip modelning murakkabligi va tashkil etilishi jihatidan o'rganish maqsadlariga, shuningdek tanlangan xususiyatlar to'plamiga nisbatan haqiqiy tizimga muvofiqligini ta'minlaydi. Model o'rganilayotgan tizimni to'g'ri ko'rsatadimi, degan savol hal qilinmaguncha, modelning ahamiyati kam bo'ladi. 2. Modelning yechilayotgan muammoga muvofiqligi. Model ma'lum bir sinf sinfi yoki tizimni o'rganishning o'ziga xos muammosini hal qilish uchun qurilishi kerak. Ko'p sonli turli xil muammolarni hal qilishga qaratilgan universal modelni yaratishga bo'lgan urinishlar bunday murakkablikka olib keladi va amalda yaroqsiz bo'lib chiqadi. Tajriba shuni ko'rsatadiki, har bir aniq vazifani hal qilayotganda, tizimda ushbu vazifada eng muhim bo'lgan jihatlarni aks ettiradigan o'z modelingiz bo'lishi kerak. Ushbu printsip adekvatlik printsipi bilan bog'liq.