Mexatron modullar va robotlarni modellashtirish fanining asosiy tushunchalari

5. Har xil turdagi xatolar balansi. Balans printsipiga muvofiq, masalan, modelning aslidan va dastlabki ma'lumotlarning xatoligi, modelning individual elementlarining aniqligi, modellashning tizimli xatosi va natijalarni sharhlash va o'rtachalashda tasodifiy xato tufayli modellashning tizimli xatosi balansiga erishish kerak. 6. Model elementlarini realizatsiya qilishning ko'pxotinliligi Bir xil elementning aniqligi (va shuning uchun murakkabligi) bilan farq qiladigan turli xil elementlari "aniqlik / murakkablik" nisbatlarini tartibga solishni ta'minlaydi. 7. Blok tuzilishi. Agar bloklarning tuzilishi printsipiga rioya qilinsa, murakkab modellarning rivojlanishi osonlashadi va to'plangan tajriba va ular orasidagi minimal ulanishlarga ega tayyor bloklardan foydalanish mumkin bo'ladi. Bloklarni ajratish modelni tizimning ishlash bosqichlari va rejimlari bo'yicha bo'linishini hisobga olgan holda amalga oshiriladi. Masalan, radio razvedka tizimining modelini yaratishda siz emitentlarning ishlash modelini, emitentlarni aniqlash modelini, yo'nalishni topish modelini va boshqalarni tanlashingiz mumkin.

Muayyan vaziyatga qarab, qurilish modellariga quyidagi yondashuvlar mumkin: • tizimning ishlashini bevosita tahlil qilish; • tizimning o'zida cheklangan tajriba o'tkazish; • analogdan foydalanish; Dastlabki ma'lumotlarni tahlil qilish. To'g'ridan-to'g'ri tadqiqot olib borish uchun muhim parametrlarni va ular o'rtasidagi munosabatlarni aniqlashga imkon beradigan bir qator tizimlar mavjud. Keyin ma'lum matematik modellar qo'llaniladi yoki ular o'zgartiriladi yoki yangi model taklif etiladi. Shunday qilib, masalan, tinchlik davrida aloqalarni boshqarish modelini ishlab chiqish mumkin. Tajriba davomida muhim parametrlarning muhim qismi va ularning tizim samaradorligiga ta'siri aniqlanadi.

Ushbu maqsadga, masalan, barcha post-post o'yinlari va ko'pgina mashqlar orqali erishiladi. Agar tizimning modelini qurish usuli aniq bo'lmasa, lekin uning tuzilishi aniq bo'lsa, unda model mavjud bo'lgan sodda tizim bilan o'xshashlikdan foydalanishingiz mumkin. Siz allaqachon ma'lum bo'lgan yoki olinishi mumkin bo'lgan dastlabki ma'lumotlarni tahlil qilish asosida modelni qurishni boshlashingiz mumkin. Tahlil, keyinchalik sinovdan o'tkaziladigan tizimning tuzilishi haqida farazni shakllantirishga imkon beradi. Shunday qilib, yangi texnologiyalarning birinchi modellari texnik parametrlari bo'yicha dastlabki ma'lumotlar bilan paydo bo'ladi.